法制
孙子曰："法者，曲制，官道，主用也。卒已亲附而罚不行者，则不可用也。故令之以文，齐之以武，是谓必取。令素行，以教其人者也。令素行，则人服；令素不行，则人不服。令素信著者，与众相得也。厚而不能使，爱而不能令，乱而不能治，譬如骄子，不可用也。军政曰：'言不相闻，故为金鼓；视不相见，故为旌旗。'夫金鼓旌旗者，所以一人之耳目也；人既专一，则勇者不得独进，怯者不得独退。纷纷纭纭，斗乱而不可乱；浑浑沌沌，形圆而不可败。"
周初，太公曰："教战之法，必明告吏士，申三五之令，教其操兵，起居进止，旌旗指麾，阵而方之，坐而起之，行而止之，左而右之，列而合之，绝而解之，无犯进止之节，无失饮食之宜，无绝人马之力。令吏士一人学战，教成十人；十人学战，教成百人；百人学战，教成千人；千人学战，教成万人；万人学战，教成三军之众；大战之法，教成令之百万之师，故能成大功也。"又覆军诫法曰："诸军出行，将令百官士卒曰：某日出某门，吏士不得刈稼穑，伐树木，杀六畜，掠取财物，奸犯人妇女，违令者斩。"又曰："凡行军，吏士有死亡者，给其丧具，使归邑墓，此坚军全国之道也。军人被疮，即给医药，使谨视之。医不即治视，鞭之。军夜惊，吏士坚坐阵，将持兵，无讙譁动摇，有起离阵者斩。军门常交戟，谨出入者；若近敌，当讥呵出入者。"三略曰："军中巫祝，不得与军人卜筮吉凶，为其误惑军士也。"
周末，吴王阖闾以孙武为将，而谓武曰："可小试勒兵乎？"对曰："可。"阖庐曰："可试以妇人乎？"曰："可。"於是出宫中美人百八十人。武分为二队，以王宠姬二人各为队长，皆令持戟。令之曰："汝知而心与左、右手，背乎？"妇人曰："知之。"武曰："前，则视心；左，视左手；右，视右手；后，即视背。"妇人曰："诺。"约束既布，乃设鈇钺，即三令五申之。於是鼓之右，妇人大笑。武曰："约束不明，申令不熟，将之罪也。"复三令五申而鼓之左，妇人复大笑。武又曰："约束不明，申令不熟，将之罪也。既已明而不如法者，吏士之罪也。"乃欲斩左右队长。吴子从台上观，见且斩爱姬，大骇。趣使下令曰："寡人已知将军能用兵矣。寡人非此二人，食不甘味，勿斩也。"武曰："臣既已受命而将，将在军，君命有所不受。"遂斩队长二人以徇。用其次为队长，於是复鼓之。妇人左右前后跪起皆中规矩绳墨，无敢出声者。於是武使使报吴子曰："兵既整齐，王试下观，唯王所欲用之，虽赴水火犹可也。"吴子曰："将军罢休就舍，寡人不愿下观。"武曰："王徒好其言，不能用其实。"於是阖庐知孙子能，卒以为将，西破楚，入郢，北威齐、晋。
晋伐齐阿、鄄，而燕侵河上，齐师败绩。晏平仲荐司马穰苴文能附众，武能威敌。景公以为将，率兵扞燕、晋之师。穰苴曰："臣素卑贱，君擢之闾伍之中，士卒未附，百姓不信，人微权轻，愿得君之宠臣，国中所尊者，以监军。"乃使庄贾往。穰苴既辞，与庄贾约曰："日中会於军门。"穰苴先驰至军，立表下漏待贾。暮时乃至，穰苴曰："何后期为？"贾谢曰："大夫、亲戚送之，故留也。"穰苴曰："将受命之日则忘其家，临军约束则忘其亲，援桴鼓之急则忘其身。今敌国深侵，邦内骚动，士卒暴露於境，公寝不安席，食不甘味，百姓之命皆县於君，何谓相送乎！"召军正问曰："军法期而后者云何？"对曰："当斩。"遂斩庄贾以徇三军。士皆震栗。燕、晋之师闻之，悉引而归，皆复反所侵之地。
吴起教战法：短者持矛戟，长者持弓弩，强者持旌旗，勇者持金鼓，弱者给冢养，智者为谋士。乡里相比，什伍相保。一鼓整兵，二鼓战阵，三鼓趣食，四鼓严办，五鼓就行。闻鼓声合，然后举旗。
孙膑曰："用骑有十利：一曰迎敌始至；二曰乘敌虚背；三曰追散乱击；四曰迎敌击后，使敌奔走；五曰遮其粮食，绝其军道；六曰败其津关，发其桥梁；七曰掩其不备，卒击其未整旅；八曰攻其懈怠，出其不意；九曰烧其积聚，虚其市里；十曰掠其田野，系累其子弟。此十者，骑战利也。夫骑者，能离能合，能散能集，百里为期，千里而赴，出入无閒，故名离合之兵也。"
后汉魏武军令：吾将士无张弓弩於军中。其随大军行，其欲试调弓弩者得张之，不得著箭。犯者鞭二百，没入吏。 不得於营中屠杀卖之，犯令没所卖皮。都督不纠白，杖五十。 始出营，竖矛戟，舒幡旗，鸣鼓；行三里，辟矛戟，结幡旗，止鼓；将至营，舒幡旗，鸣鼓；至营讫，复结幡旗，止鼓。违令者，髡翦以徇。 军行，不得斫伐田中五果、桑、柘、棘、枣。
舡战令曰：雷鼓一通，吏士皆严；再通，什伍皆就舡，整持橹棹，战士各持兵器就船，各当其所，幢幡旗鼓各随将所载船；鼓三通鸣，大小战船以次发，左不得至右，右不得至左，前后不得易处。违令者，斩。
步战令曰：严鼓一通，步骑悉装；再通，骑上马，步结屯；三通，以次出之，随幡住者，结屯住幡后。闻急鼓音，整阵，斥候者视地形广狭，从四角面立表，制战阵之宜。诸部曲
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