驭玉路者谓之大驭，则玉路谓之大路，独周为然。若夫商之大路，则木路而已。《春秋传》与荀卿曰：'大路越席'。《礼器》与《郊特牲》曰：'大路繁缨一就。'《明堂位》曰：'大路，商路也。'孔子曰：'乘殷之路。'皆木路也。然《礼器》与《郊特牲》言大路繁缨一就则同，其言次路繁缨五就、七就则不同者。先王之路，降杀以两，反此而加多焉，盖亦以两而已。大路一就，先路三就，则次路有五就、七就者矣。《书》言次路，以兼革、木二路，则商之次路五就、七就，庸岂一车耶？郑氏以七就为误，是过论也。夫缀路，金路也，以其缀於玉路故也。先路，象路也，以其行道之所先故也。次路、革路、木路也，以其次於象路故也。《周官 典路》，若有大祭祀，则出路，赞驾说，大丧、大宾客亦如之。凡会同、军旅、吊於四方，以路从。盖王之行也乘玉路，而先之以象路，次之以革路，木路，而金路缀於玉路之後。观《书》先路在左塾之前而居西，次路在右塾之前而居东。《春秋》之时，郑侯以先路三命之服赐子展，以次路再命之服赐子产；鲁以先路三命之服赐晋三帅，以一命之服赐司马舆师以下，则先路固贵於次路矣。孔安国亦以先路为象路，盖亦有所受之也。诸侯有先路、後路，亦有大路。《乐记》亦曰：'大辂，天子之辂，所以赠诸侯。'《杂记》，'诸侯之賵，有乘黄大路。相襚，以後路与冕服，先路与褒衣。'盖诸侯之大辂，则金路谓之大路，犹熊侯谓之大夫侯。《春秋传》称王赐晋文公以大路之服，祝鮀言先王分鲁、卫晋以大路，王赐郑子侨以大路，王赐叔孙豹以大路，杜氏以赐鲁、卫、晋之大路，皆金路；赐穆叔、子侨之大路，当是革、木二路。此不可考。"
司常掌九旗之物名，各有属以待国事，日月为常，交龙为旂，通帛为旃，杂帛为物，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌。道车载旞，游车载旌，大麾以田，大白以即戎。翿旌，龙旃。
陈氏《礼书》曰："《释名》曰：'旗，期也，言与众期於下。'《明堂位》曰：'有虞氏之绥，夏后氏之绸练，商之崇牙'，则其制有自矣。《司 常》：'日月为常，交龙为旂，熊虎为旗，鸟隼为旟，龟蛇为旐，全羽为旞，析羽为旌'，则其等有辨矣。然熊虎为旗，而九旗亦谓之旗，经传凡言旌旗是也；日月为常，而诸侯之旂亦谓之常，《行人》'公侯伯子男建常'是也；交龙为旂，亦谓之常，亦谓之旂，《觐礼》'天子载大旂'是也；析羽为旌，天子至大夫士之旗亦谓之旌，《乐记》'龙旂，天子之旌'，《乡射》'旌各以其物'是也；《尔雅》曰：'素锦绸杠，纁帛縿，素升龙於縿，练旒九，饰以组，维以缕。'盖揭旗以杠，绸杠以锦，正幅为縿、属縿为旒，旒亦曰饰。縿以纁，则旒绩矣。《左传》曰'绩茷'是也；升龙素则降龙青矣，《曲礼》曰'左青龙'是也，盖青，阳也；素，阴也。阳在上而降，阴在下而升，交泰之道也。《觐礼》曰：'天子载大旂，升龙降龙。'《周礼》曰'交龙为旂'，又曰'诸侯建旂'，则天子诸侯之旂，龙章一也。《司马法》谓旗章夏以日月，上明；商以虎、上威；周以龙，上文。先儒谓诸侯画交龙，一象其升朝，一象其下复。然《商颂》曰'龙旂十乘'，则商不闻其以虎也。天子之旂，亦升龙降龙，不象其升朝、下复也。先儒又谓天子之旌高九仞，诸侯七仞，大夫五仞，士三仞。死者以尺易仞，天子九尺，诸侯七尺，大夫五尺，士三尺。《射礼》无物则翿旌，杠三仞。《士丧礼》无铭则缁，铭而杠三尺，其说盖有所受也。旧图杠首为龙首衔结绶及铃，盖承唐制然欤。"
又曰："《周礼 司常》：'日月为常'，《巾车》：'王乘玉路，建太常，十有二斿以祀。'《觐礼》：'天子乘龙，载大旂，象日月，升龙降龙。'《郊特牲》曰：'旂十有二旒，龙章，而设日月，象天也。'《鲁颂》与《明堂位》言鲁用天子之礼，亦曰，'龙旂承祀，旂十有二旒，日月之章。'《左传》曰：'三辰旂旗，昭其明也。'然则常有三辰、升龙降龙，设崇牙，备弧矢，饰之以旄，垂之以铃，人臣有功则书於其上。《考工记》曰：'弧旌枉矢以象弧。'《明堂位》曰'乘大路、载弧韣'。《觐礼》'侯氏载龙旂弧韣'，《左传》曰：'鍚鸾和铃'，《尔雅》曰'有铃曰旂'，《书》曰'厥有成绩，纪于太常'《司勋》'凡有功者，铭书於王之太常。'观此，则太常之制可知矣。太常不特祀天而巳，至於拜日礼月，祀方明，礼四渎，礼山川，秋治兵，冬大阅，皆载焉。祀方明，遂会诸侯，则所会之旂与朝之大赤异矣。治兵、大阅然後田，则治兵大阅之旂与田之大麾异矣。郑氏谓春夏之田用大麾，秋冬建太常，王之自将建太常，不自将建大白：然後治兵非即戎也。治兵大阅未即田也，孰谓行师而不建大白，田而不建大麾乎？然常之三辰，则日、月、北斗而已，与衣服之画星辰不同。观《曲礼》曰'招摇在上'，《穆天子传》称天子葬盛姬，建日月七星。盖旗以指物，则所画者不过北斗耳。汉《郊祀歌》曰：'招摇灵旗'，则後世旗亦画北斗也。
周曰辎车，即辇也。
秦平九国，荡灭典籍，旧制多亡。因金根车用金为饰，谓金根车，而为帝轸。黑旗皂斿，以从水德。复法水数，驾马以六。古者诸侯贰车九乘。秦灭九国，兼其车服，故大驾属车八十一乘贰行法驾半之。左右分行其车，皆皂盖赤里，木轓辎，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最後一乘悬豹尾，豹尾以前为省中。 秦以辇为人君之乘
汉制：乘舆大驾，备车千乘，骑万匹属车八十一乘，公卿奉引，太仆御，大将军骖乘，祀天於甘泉用之。
《三辅黄图》："天子出，车驾次第，谓之卤簿。有大驾，有法驾，有小驾。大驾则公卿奉引，大将军骖乘，太仆御，属车八十一乘，作三行，尚书御史乘之，最後一乘垂豹尾，豹尾以前皆为省中，备千乘万骑出长安。出祠天於甘泉备之。百官有其仪注，名曰甘泉卤簿。法驾，京兆尹奉引，侍中骖乘，奉车郎御，属车三十六乘。"
石林叶氏曰：大驾仪仗，通号"卤簿"，蔡邕《独断》巳有此名。唐人谓卤，橹也，甲楯之别名。凡兵卫以甲楯居外为前导，捍蔽其先後，皆著之簿籍，故曰"卤簿"。因举南朝御史中丞、建康令皆有"卤簿"，为君臣通称，二字别无义，此说为差近。或又以"卤"为"鼓"，"簿"为"部"，谓鼓驾成而部伍，不知"卤"何以谓之"鼓"？又谓石季龙以女骑千人为一"卤部"。"簿"乃作"部"，皆不可晓。今有《卤簿记》，宋宣献公所修。审以"簿"籍之簿。则既云"簿"，不应更言"记"。
汉王车，黄屋左纛。鸾旗在前，属车在後。翠凤之驾，旌旗、鼓车、旄头先驱，骖乘。
高祖为沛公，旗帜皆赤，由所杀蛇白帝子所杀者赤帝子故也。
《司马相如传》："乘镂象，六玉虬拖蜺旌，靡雲旗，前皮轩，後道、游。"
《杨雄传》："乘舆廼登夫凤凰兮翳华芝，驷苍螭兮六素蚪。流星旄以电烛兮，咸翠盖而鸾旗。屯万骑於中营兮，方玉车之千乘。张燿日之元旄，扬左纛，被雲稍。奋电鞭，骖雷辎，鸣洪钟，建五旗。建九旒，六白虎，载灵舆。立历天之旂，曳梢星之旃。举洪颐，植灵旗。"
《汉旧仪》："皇帝起居仪宫马内，百官所使，按传籍而後出入。营卫周庐、昼夜谁何。殿门外署卫尉，殿内郎署属光禄勋，黄门、钩盾近署属少府。辇动，则左右传帷幄者称警，车驾则卫官填街，骑士塞路。出殿则传跸，止人清道，建五旗。丞相入卿执兵奉引。先置素室，清宫而後往，故曰出则屏门，入则瘗塞，所以重威固绝无间，防未然也。乘舆冠高山冠，飞羽之缨，帻耳赤，丹纯里，带七尺斩蛇剑，履虎尾絇履。"
汉辇，因秦以彫玉为之，方径六尺，或使人鞔之，或驾果下马。
东汉大驾希用，惟上陵及遭大丧施之。法驾，公卿不在卤簿中，唯河南尹、执金吾、洛阳令奉引，侍中骖乘，奉车郎御。属车三十六乘。前驱有九斿雲｛罒干｝，凤凰闟戟，皮轩鸾旗，皆大夫载。鸾旗者，编羽旄，列系幢旁。民或谓之鸡翘，非也。後有金钲黄钺，黄门鼓车。大驾属车八十一乘，法驾半之。属车皆皂盖，赤里，木轓辎，戈矛弩箙，尚书、御史所载。最後一车悬豹尾，豹尾以前比省中。行祠天郊以法驾，祠地、明堂省什三，祠宗庙尤省，谓之小驾。每出，太仆奉驾上卤簿，中常侍、小黄门副；尚书主者，郎令史副。侍御史，兰台令史副。皆执注，以督整车骑，谓之护驾。春秋上陵，尤省於小驾，直事尚书一人从，其馀令以下，皆先行後罢。
乘舆、金根、安车、立车，轮皆朱班重牙，贰毂两辖，金簿缪龙，为舆倚较，文虎伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，虡文画輈，羽盖华瓜。建大旂，十有二斿，画日月升龙，驾六马，象镳镂鍚，金騌方釳，插翟尾，朱兼樊缨，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾为之，在左騑马轭上，大如斗，是为德车。五时车，安、立亦皆如之。各如方色，马亦如之。白马者，朱其髦屋为朱鬣云。所御驾六，馀皆驾四，後从为副车。
蔡邕《独断》：法驾，上所乘曰金根车，驾六马，有五色安车、五色立车各一，皆驾四马，是为五时副车，俗人名曰五帝车，非也。又有戎立车以征伐，三盖车名耕根车，一名芝车，亲耕籍田乘之。又有蹋猪车，慢轮有画， 猎乘之。绿车名曰皇孙车，天子孙乘之以从。凡乘舆，车皆羽盖，金华瓜，黄屋、左纛、金鍐、方釳、繁缨、重毂、副牵。诸车之文：乘舆，倚龙伏虎，虡文画輈，龙首鸾衡，重牙班轮，升龙飞軨。诸马之文：按乘舆，金鍐，方釳，插翟象镳、龙画总，沬升龙，赤扇汗，青两翅，燕尾。驸马，左右赤珥流苏，飞鸟节、赤膺兼。
《汉官仪》：侍中，左貂右蝉，本秦丞相史，往来殿中，分掌乘舆服物，下至亵器虎子之属。武帝时，孔安国为侍中，以其儒者，特令掌御唾壶。朝廷荣之。至东京时，属少府，亦无员。驾出，则一人负传国玺，操斩蛇剑乘。舆中官俱止禁中。
光武平公孙述，始获葆车舆辇。而因旧制金根车，拟周之玉辂，最尊者也。大驾则御凤凰车，以金根为副。
魏武帝受汉献帝命，乘金根车，驾六马，设五时副车。
明帝景初中，山茌县黄龙见，以为魏得地统，服色尚黄，戎事乘黑首白马。
魏晋小出则乘辇，亦多乘舆。
晋制：玉、金、象、革、木等路，是为五路，并天子之法车，皆朱班漆轮，画为虡文。三十辐，法月之数；重毂贰辖。以赤油，广八寸，长三尺，注地，系两轴头，谓之飞軨。金簿缪龙为舆倚较，较重，为文兽伏轼，龙首衔轭，左右吉阳筩，鸾雀立衡，虡文画輈及幡。青盖，黄为里，谓之黄屋。金华施橑末，橑二十八以象宿。两箱之後，皆玳瑁为鵾翅，加以金银彫饰，故世人亦谓之金鵾车。斜注旂旗於车之左，又加棨戟於车之右，皆橐而施之。棨戟韬以黻绣，上为亚字，系大蛙蟆幡。轭长丈馀。於戟之杪，以氂牛尾，大如斗，置左騑马轭上，是为左纛。辕皆曲向上，取《礼纬》"山车垂句"之义，言不揉而能自曲。玉、金、象三路，各以其物饰车，因以为名。革者漆革，木者漆木。其制，玉路最尊，建太常，十有二旒，九仞委地，画日月升龙，以祀天。金路建大旂，九旒，以会万国之宾，亦以赐上公及王子母弟。象路建大赤，通赤无画，所以视朝，亦以赐诸侯。革路建大白，以即戎兵事，亦以赐四镇诸侯。木路建大麾，以田猎，其麾色黑，亦以赐蕃国。玉路驾六黑马，馀四路皆驾四马，马并以黄金为文髦，插以翟尾。象鹿而镂鍚，金鍐而方釳，繁缨赤罽易茸，金就十有二。五路皆有锡鸾之饰，和铃之响，钩膺玉瓖，龙輈华轙，朱幩。法驾行则有五路各有所主，不俱出；临轩大会则陈乘舆车辇旌鼓於其殿庭。车，坐乘者谓之安车，倚乘者谓之立车，亦谓之高车。
按：《周礼》，惟王后有安车也，王亦无之。自汉以来，制乘舆乃有之。有青立车、青安车、赤立车、赤安车、黄立车、黄安车、白立车、白安车、黑立车、黑安车、合十乘，名为五时车，俗谓之五帝车。天子所御则驾六，其馀并驾四。建旂十二，各如车色。立车则正坚其旂，安车则斜注。驾马，亦各随五时之色，白马则朱其鬣尾。左右騑骖，金鍐镂鍚，黄屋左纛，如金根之制，行则从後。
五牛旗，平吴後所造，以
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