登车而不能御，参乘而不能射，鲜矣。房琯之用车，有是人乎？不然，巫臣教吴以乘车而能取胜於楚何也？戎车之制，不可以考，姑仿《小戎》以见之。"
又曰："祥车旷左，所以虚神位也；乘君之乘，车不旷左，不敢虚君位也；左必式，不敢安君位也。盖乘车之礼：君处左，车右处右，仆处中，故造车者必慎於左。《考工记》所谓'终日驰骋，左不揵'是也；乘车者不敢旷左，《戎右》所谓'会同充革车'是也；器物不敢措之於左，《月令》所谓'载耒耜於参保介之御间'是也。後世魏公子虚左以迎侯生，秦皇虚左以迎太后，皆古之遗制耳。此特乘车为然。若兵车则驭者在左，戎右在右，将帅居中。昔晋伐齐，却克将中军，解张御，郑缓为右。却克伤矢，流血及屦，鼓音未绝，曰：'余病矣！'解张曰：'自始合而贯余手及肘，余折以御，左轮朱殷，岂敢言病？'夫却克伤矢而未绝鼓音，则将在鼓下矣；解张伤手而血殷左轮，则御在车左矣。然此将帅所乘也。若士卒所乘，则左人持弓，右人持矛，中人御。故《书》戒左不攻於左，右不攻於右，御非马之正，言左右而又言御，则御在中可知也。《左传》称秦师过周北门，左右免胄而下，言左右下，则御在中，不下可知也。楚乐伯曰：'致师者左射以菆'，是左人持弓也。栾针为晋侯右，曰：'寡君使针持矛焉。'卫太子为简子祷，曰：'蒯聩不敢自佚，备持矛焉。'是右人持矛也。盖御无定位，右有常处，故将帅车则御在左，士卒车则御居中，右人之持矛，虽将帅士卒之车不同，而所居常在右，所职常持矛也。凡此，皆三人乘车之法也。《太仆》：'凡车旅田役，赞王鼓。'王之乘车，有御与戎右，又有太仆，则四驷乘矣。春秋之时，侯叔夏御庄叔，绵房甥为右，富父终生驷乘。杜预曰：'驷乘，四人乘车。'"
北戎侵郑。郑伯御之，患戎师，曰："彼徒我车，惧其侵轶我也。"公子突曰："使勇而无刚者，尝寇而速去之，君为三覆以待之。戎轻而不整，贪而不亲，胜不相让，败不相救。先者见获，必务进；进而遇覆，必速奔。後者不救，则无继矣。乃可以逞。"从之。戎人之前遇覆者奔，祝〈日冉〉逐之，衷戎师，前後击之，尽殪。戎师大奔。十一月甲寅，郑人大败戎师。晋城濮之战，车七百乘，韅、靷、鞅、〈革半〉。邲之战，栾武子曰："楚君之戎，分为二广。广有一卒，卒偏之两。右广初驾，数及日中；左则受之，以至於昏；内官序当其夜，以待不虞，不可谓无备。"楚子为乘广三十乘，分为左右广。鸡鸣而驾，日中而说；左则受之，日入而说。许偃御右广，养白基为右；彭石御左广，屈荡为右。
章氏曰："车战之法，每车用甲士三人，步卒七十二人。行则以车为卫，居则以车为营。一车之间，又有倅车。《春秋》：如韩原之战，辂秦伯，将止之。鞍之战，韩厥中御而从齐侯。鄢陵之战，却至遇楚子韩厥从郑伯。邲之战，楚子乘广以逐赵旃。用车以战，而使敌人使得与吾元帅相接，则是环卫之车不设也。盖古者车战之法，前後整齐，必有护卫，前後行列，元帅未易动摇也。至春秋列国用之，往往军伍不整，而元帅每以车逐利，混然左右，率无定法，故敌人得以及之。终春秋之世，致败者未有不由车战之无法而轻动摇也。惟繻葛之战，二拒用事，若原繁、高渠弥以中军奉公，未尝轻动摇，深得古法。"
晋申公巫臣使於吴，以两之一卒適吴，舍偏两之一焉。与其射御，教吴乘车，教之战阵，教之叛楚，寘其子孤庸焉，使为行人於吴。晋中行穆子败无终及群狄於太原，崇卒也，将战，魏舒曰："彼徒我车，所遇又厄。以什共车，必克。困诸厄，又克。请皆卒，自我始。"乃毁车以为行，五乘为三伍，荀吴之嬖人不肯即卒，斩以徇魏舒辄斩之，荀吴不恨，所以能立功。为五陈以相离，两於前，伍於後，专为右角，参为左角，偏为前拒，以诱之。翟人笑之。未陈而薄之，大败之。
按：兵虽曰凶器，然古之以车战，其坐作进退，整暇有法，未尝掩人之不备而以奇取胜也，故韩厥遇齐侯则奉觞加璧，却至遇楚子则免胄趋风。可以死，则为千犨之请矢；可以无死，则为庾公之叩轮；所谓杀人之中又有礼焉。虽春秋伯国之君臣，其志在於争城争地，然於勍敌之人，初不迫於险固如此。至戎狄之侵中国，则雲合鸟散，轻进易退，於是车之雍容，不足以当其徒之慓疾，遂至舍车而用徒。然彼长於徒，我长於车。今舍吾之长技而与之搏，是以兵予敌也。故必设覆以诱之，未陈而薄之，然後可以取胜，而车战之法废矣。秦汉以後之用兵，其战胜攻取者，大概皆如郑之御戎，晋之败狄耳，何尝有堂堂正正之举乎？
汉夏侯婴破李由军於雍邱，以兵车趣战疾，破之。灌婴以御史大夫将军车骑别追项籍，至城东，破之。武帝时，卫青军出塞击匈奴，以武刚车自环为营，而纵五千骑往当匈奴。霍去病少侍中贵不省士，其从军，上为遣太官赍数十乘，既还，重车馀弃梁肉而士有饥者。李陵击匈奴，与单于相值，围陵军。陵居两山间，以大车为营。引士出营外为陈，连战，士卒中矢伤，三创者载辇，两创者将车，一创为持兵战。陵曰："吾士气少衰而鼓不起，何也？军中岂有女子乎？"乃搜车中，得随军妻妇，皆斩之，复战。
按：先儒因考《西汉书》，此数条以为车战之制，汉尚用之，然详考其辞，则是以车载糗粮器械，止则环以为营耳。所谓"甲士三人，左持弓，右持矛，中执绥"之法，已不复存矣。
後汉光武造战车，可驾数牛，上作楼橹，置於塞上以拒匈奴。
灵帝时，阳璇为零陵守，制车数十乘以御贼。
《魏武帝新书》：攻车七十五人，守车一队，共二十五人。田豫与虏战，亦用车而战。
晋马隆击鲜卑，树机能以众数万据险拒之，隆以山狭隘，乃作扁箱车，地广则为鹿角车营，路狭则为木屋施於车上，转战而前，行千馀里，杀伤甚众，遂平凉州。刘裕伐南燕，以车四千乘为左右翼，方轨徐进，与燕兵战於临朐，败之。裕伐秦，假道於魏，魏遣军徼之。裕遣白直队主丁旿帅仗士七百人、车百乘，渡北岸，去水百馀步，为却月阵，两端抱河，车置七仗士，事毕，使竖一白旄。魏人不解其意，皆未动。裕先命宁朔将军朱超石戒严。白旄既举，超石率二千人驰往赴之，赍大弩百张，一车益二十人，设彭排於辕上。魏人围之，超石以大鎚及槊千馀张御之。魏师奔溃。
魏太武真君四年，北征柔然，骑十万、车十五万两，旌旗千里，遂度大漠。柔然怖畏，不复敢南向。
隋遣诸将与突厥战，皆戎车，步骑相参，与鹿角为方陈。
唐高宗调露元年，突厥阿史德温传反，以裴行俭为定襄大总管，统兵讨之。先时，馈粮数为虏钞，军馁死。行俭乃诈为粮车三百乘，伏壮士五辈，赍陌刀、劲弩，以羸兵挽进，又伏精兵冲其後。虏果掠车，羸兵走险，贼驱就水草，解鞍牧马。方取粮车中，而壮士突出，伏兵至，杀获几尽。自是粮车无敢近者。
元宗时，哥舒翰节度陇右，造战车，蒙以狻猊。
肃宗至德初，李光弼守太原，史思明来攻，光弼彻民屋为櫑石车。车二百人挽之，石所及辄数十人，贼死，伤十二。房琯将兵复两京，至便桥、陈涛斜，琯效春秋时战法，以牛车二千乘、马步夹之。既战，贼乘风譟，牛悉髀栗，贼纵火焚之，人畜大乱，官军死伤者四万人。马燧为河东节度使，为战车，冒以狻猊象，列戟於後，行以载兵，止则为阵，遇险则制冲冒。讨田悦，推火车焚其将杨朝光栅，进击，大破之。
宋真宗咸平四年，吴淑请复古车战之法，曰："卫青、李陵、刘裕、马隆皆以车而胜。近符彦卿破虏阳城，亦拒马为行寨。夫匈奴所长者骑兵也，苟非连车以制之，则何以御其奔突哉？故用车战为便。其制，取常用车，接其冲轭，驾以牛，车上置枪，以刃外向。列士卒於车外，贼至射之，乃出骑兵击之，此制虏要术也。战之用车，一阵之铠甲也，故可以行止为营阵，贼至则敛兵附车以拒之，贼退则乘胜出兵以击之，出则藉此为所居之地，入则以此为所居之宅，故人心有依据，不惧胡骑之陵突也。"景德初，契丹入寇，大将李德隆以澶渊不足守，命士卒掘濠堑，以大车数十乘重垒环之，步骑处中，戎马数万来攻其营，御之，遁去。
仁宗至和二年，韩琦言："郭固就民车约古制为兵车，临阵御敌，缓急易集。其车前锐後方，上置七枪，为前後二拒，此马燧战车，行载兵甲，止为营阵也。又以民车之箱，增为重箱，高四尺四寸，用革輓之，吴起所谓'革兵掩户，輓轮笼毂'是也。臣以为可用於平川之地，临阵以折奔冲，下营以为寨脚。今令固自赍车式进呈"。试之，以固为卫尉寺丞。
范仲淹上《议攻》云：延安之西，庆州之东，有贼界百馀里侵入汉地。唐马燧造战车，行载兵甲，止为营阵。此路山坡大车难进，当用小车二千两。银绢钱二十万，赏有功将吏。
神宗时，以北虏将入寇，遣中贵人取两河民车为备，民大惊扰。上问沈括曰："卿知籍车之事乎？"括曰："车战之利，见於历世。但古人所谓轻车者兵车也。今之民车重大，以牛挽之，日不能行三十里，少蒙雨雪，跬步不进，故俗谓之太平车，恐兵间不可用耳。"上喜曰："无人如此语朕。"遂罢籍车之令。
徽宗时，泾原邢恕建兵车之议，下令创造，买牛以驾，凡数十乘。已而蔡硕又请河北置五十将兵器，仍为兵车万乘。蔡京主其说行之，奸吏旁缘即日散行郡县，掠民缗钱矣。崇宁三年，河北、陕西都转运司皆奏："兵车用许彦圭所定式，则车大而费财，实多依往年二十将兵车式，轻小易用，复可省费。"诏卒用许彦圭式行下。时熙河转运副使李复先奏曰："古者师行，固尝用车，然井田法废己久。且今之用兵，与古不同。古者兵不妄加，征战有礼，不为诡遇，动皆有法，又多在平原易野，故车可以行而敌人不敢轻犯。今之用兵，尽在极边，下寨驻车，各以保险为利，车不能上。又战阵之交，一进一退，车不能及，或为虏所袭，逐车又不及收。臣於戎马间观之屡矣，乃至粮糗、衣服、器械有不能为用者，而况於车乎？臣闻此议，出於许彦圭。彦圭因姚麟上其说为身谋，朝廷但以麟边人，熟边事，遂然之。而不知彦圭轻妄、麟立私恩以误国计。昔唐房琯用车战，大败於陈涛斜，当时在畿邑，平地尚如此，况今欲用於峻坂沟谷之间乎？且战车比常车阔六七寸，运不合辙，昨东来者牵挽不行，致兵夫典卖衣物，自赁牛具，终日而进六七里，率多逃亡，战车弃於道路。未造则有配买物材、雇差夫匠之扰；既成，又艰於运致。然则其为诸路之患，其费不知其几千万矣。彦圭苟望一官之进，上欺朝廷，下害百姓，此而不诛，何以惩後！臣今乞便罢造，已造者不复运来，以宽民力。"其後彦圭卒得罪。
钦宗靖康末，枢密将官刘浩在河北募兵创造战车，其法有左右角、前後拒，各用卒二十五人，每车计百人。
高宗建炎初，宗泽造战车法：运车者十有一，执器械辅车者四十有四，每车计五十五人。李纲造战车法：两竿双轮，上设皮篱以捍矢石，下施铁裙以卫人足，旁施铁索，联可为营，四人推竿以运车，一人登车以发矢，二十人执军器发车之两旁，每车用二十五人。其法竟不及施，盖自渡江後，东南沮洳之区，险隘之地，不以车为主也。
高宗绍兴二年，布衣王大智献车式，上命为枢密计议官。明年车，成而不可用，罢之。
上谓辅臣曰："车制虽古，然用各有宜，况其物料多南方所无。且古人用车，亦或不利，如骖絓而止之类，盖用车於战阵间，亦非利器也。"席益曰："古人之战，彼此皆用车。至於彼徒我车，已有侵轶之虑，而後人每以车敌骑，其败固宜，房琯陈涛斜是也。"
孝宗隆兴初，宰臣进呈 敏军中措置教习车阵。陈康伯曰："数年前，陈敏增制造，行下三衙相度，有车样阵图见在。"上曰："车战古法，平原旷野，可以备驰突尔。"亦卒不用。
宁宗开禧初，中郎将厉仲方者为历阳守，尝造战车九牛弩，未及用而罢去。周虎继之，或谓虎用其战车败虏於清水镇，不知其详何如也。
○舟师水战
鲁襄公二十四年，楚子为舟师以伐吴，不为军政，无功而还。
昭公十七年，吴伐楚。阳匄为令尹，战於长岸，大败吴师，获其乘舟艅艎，使随人後至者守之，环而堑
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