当时朔方节度使李怀光也从河北来勤王，驻扎在咸阳，不想要李晟独当一面分自己的功劳，就奏本请求和李晟会合，皇帝降诏李晟军移到李怀光军处驻扎。李晟接令后率军到了陈涛斜，营垒还没筑好，叛军突然来了，李晟就出营列阵，并对李怀光说：“叛军坚守宫城，攻打他们不一定能取胜；现他们离开营地，敢来挑战，这大概是上天将叛贼赐给您了！”李怀光怕李晟立功，就说：“我军才到，马未喂食，兵将没吃饭，怎能作战？不如养精蓄锐，等待时机决战。”李晟知道他的用意，就收兵回营了，当时是兴元元年(784)正月。后每次要会战，李晟必定穿着不同，穿锦绣皮衣、戴绣彩帽走在前面，并亲自指路。李怀光远远看见了讨厌这样，就对李晟说：“将领应稳重，怎能自设标志给敌人当靶子！”李晟说：“我长期在泾原，兵将较敬畏我，我就是想让他们先认出来叫他们害怕。”李怀光更不高兴了，暗地有叛意，拖延不进军。李晟派人劝李怀光说：“叛贼占据京城，皇帝逃出呆在外边，兵权指挥，都交给了您。您应指挥军队快速进兵，我愿率部下听从将令，做您的先锋，死而无悔。”李怀光对他更抵触了。李晟军驻扎在朔方军北面，每次李晟和李怀光一起进军到长安城下，李怀光军就掳掠牛马，老百姓痛恨他们，李晟军秋毫无犯。李怀光军不愿李晟军独有好名声，就将抢来的东西分给他们，李晟军不肯接受。
过了一阵，李怀光想算计李晟的军队，没有找到机会。当时神策军按惯例比各军待遇高，李怀光奏本说：“叛贼尚未讨平，军队待遇，都应一样。现单单神策军待遇高，各军都有怨言，我无法制止，请皇上处理。”李怀光的用意是想让李晟自己同意削减自己军队的待遇，以打击分化他的部队，唐德宗担忧此事，想让各军待遇和神策军一样，国家财力又不够，没办法，就派翰林学士陆贽去李怀光军营中宣读谕旨，命李怀光和李晟商量出办法再奏报。陆贽、李晟都到李怀光军营商议，李怀光说：“兵将待遇不同，怎么打仗？”陆贽不说话，多次看着李晟。李晟说：“您是主将，一切命令，一人说了算。我只管一支军队，听从您的命令，以死报效。至于增减待遇，应由您决断。”李怀光无话可说，没办法为难李晟，又不想自己承担克扣神策军待遇的责任，就不提了。
李怀光驻军咸阳，扎营八十多天，不肯进军，唐德宗担心，多次派出宫中使者，催问出兵日期。李怀光借口兵将劳累，不断请求休整，以等待时机，但偷偷与朱氵此往来，逐渐被人知道了。李晟怕被他吞并，就秘密奏本请求移驻东渭桥以分散叛军兵力。皇帝开始不同意。李晟因李怀光反叛迹象已经明显，应有应急准备，通往蜀地、汉中的道路，不能堵塞，请求派部将赵光铣任洋州刺史、唐良臣任利州刺史、李晟女婿张..任剑州刺史，各率兵五百防患于未然。皇帝开始答应了，但没实施。不久，吐蕃请求派兵帮助讨平朱氵此，皇帝想亲率唐军，驾临咸阳，以催促各军进击。李怀光得知后大惊，怀疑皇帝要夺他的兵权，就加速谋反。当时..坊节度李建徽、神策军将领阳惠元和李晟，都和李怀光一起扎营，李晟因形势紧急，碰到有宫中使者从军中路过，李晟就宣布说：“奉旨移驻渭桥。”于是列阵而去，到了渭桥。没过几天，李怀光果然劫持李建徽、阳惠元并吞并了他们的军队，李建徽逃了出来，阳惠元被李怀光杀害了。
这天，皇帝逃向梁州。当时事变发生突然，跟随皇帝的大臣只有十分之二三，骆谷路险难行，供给没有保障，随从官员缺粮，皇帝叹气说：“早听李晟的话，蜀地可轻松抵达。”李晟大将张少弘从皇帝驻地传口头命令任命李晟为尚书左仆射、同中书门下平章事，以使部队安心。李晟哭着跪拜接受任命，并说：“长安是皇帝祖庙所在地，是天下的根本，如果都跟皇上去了，谁收复京城呢？”于是疏浚护城河，修理兵器甲胄，为收复京城做准备。李晟因孤军与强敌对垒，怕两支敌军合力进攻，就用好话重礼，假装和李怀光拉关系，表面崇敬，暗地戒备。当时粮草不多，他就命令检校户部郎中张..代理京兆少尹，选拔官吏在渭北郊县收赋税。不到十天，粮草都备足了，李晟就集合军队，对他们说：“国家多次蒙难，叛乱接连发生，眼下皇上避难西去，关中无人主持。我世代受国家恩典，在危难时献身，是臣子的本份，何况在这种时候，如不能杀死贼首，以建功名，不是英雄。渭桥横跨大江，隔断叛贼，我愿和你们合力报效皇上，选择有利时机进军，复兴唐朝，建立少有的大功，你们愿意听从我吗？”全军都振奋流泪，说道：“听您吩咐。”李晟也哽咽流泪。
这时，朱氵此占据长安，李怀光阴谋吞并李晟，河北有三处叛贼，李纳盘踞河南，李希烈割据汴州、郑州。李晟内无财宝，外无供给，率孤军抗强敌，斗志不减，全靠忠义感动人心，所以英雄豪杰都归附他。戴休颜率领奉天军队，韩游腢统率..宁军队，骆元光率领华州军队把守潼关，尚可孤率神策军驻守七盘，都听李晟指挥，李晟军威很盛。李怀光因戴休颜、韩游腢服从李晟，更害怕了。李晟又送信给李怀光，以祸福相劝，要他打败朱氵此接回皇帝，将功抵过。李怀光最终不肯改变，军队逃散的渐渐多了，军粮也快光了。掳掠不到粮食，又怕遭到李晟的袭击。这年三月，李怀光从三原、富平东行开往奉先，所到处放火抢劫，又从冯翊进占河中。李怀光部将孟涉、段威勇，本是神策军将领，对李怀光反叛不满，到富平后，在军营中列阵，高喊着向外离去，李怀光不能制止。孟涉、段威勇率几千人归附李晟，李晟列阵接受孟涉等人的降军，于是奏本封孟涉为检校工部尚书，段威勇兼任御史大夫。
唐德宗向山南进发，已进入骆谷，对浑王咸说：“渭桥在叛军腹地，兵力悬殊，李晟能成功吗？”浑王咸答道：“李晟忠诚坚毅，遇事有主见，依我看来，一定能打败叛军。”皇帝心里才安稳了。这月里，浑王咸的步兵将领上官望从小路带诏令加封李晟为检校右仆射、兼任河中府尹、河中晋绛慈隰节度使，增食实封三百户，又兼任京畿、渭北、..坊丹延节度招讨使。李晟接诏流下了眼泪。当时皇帝想转移到西川去，李晟奏本说：“请坐镇梁州汉中，维持天下百姓的信心，摆出收复京城的态势。如偏居一角放弃全局，建都蜀地，就会使民心失望，武将谋臣无法施展了。”这年四月，有诏加封李晟为京畿、渭北、..坊、商、华兵马副元帅。当时京兆府司录李敬仲从长安逃来，谏议大夫郑云逵从奉天到来，李晟任命京兆少尹张..任副使，郑云逵任行军司马，李敬仲任节度判官，让他们一同决定军事谋略。又请求安排过去李怀光的部将唐良臣驻守潼关，封为河中节度使，戴休颜驻守奉天，请求封为..坊节度使，皇帝都采纳了。渭桥过去有十多万斛粮食，度支郎中以前供应李怀光军快用完了，李晟又奏本说：“京畿道虽遭兵祸，还能收赋税，如叛贼一时不能消灭，长期用兵，人民不能耕耘，又没积蓄，这不是防患取胜的办法。”皇帝采纳了这意见。李晟就在京畿道所有村邑征收赋税，官吏百姓都乐意交纳，这样防御就更稳固，从此军队不缺粮食了。
神策军的家人多陷在朱氵此控制地区，李晟家里也有一百人在敌占区，侍从有谈到家的，李晟就流泪说：“皇上蒙难，我们还敢顾家吗？”朱氵此又派李晟手下小官王无忌的女婿到李晟军中，并对李晟说：“你家没事，城中有信来。”李晟说：“你敢为叛贼做奸细！”立刻下令杀了他。当时补给未到，盛夏兵将有的还穿着厚衣，李晟也和他们同样辛劳艰苦，常用忠义激励军心，故始终无人叛离。有几个将领和官员从叛贼中逃出，说朱氵此军队分裂可以消灭的情况，军心更加振奋。此前叛军将领姚令言和叛贼中丞崔宣都派探子刺探唐军情况，被巡逻骑兵抓获，押送给李晟，李晟解开捆绑他们的绳索，供饭吃后打发他们走，对他们说：“你们告诉崔宣，好好给叛贼防守，其他人也应努力坚守，不要不忠于叛贼！”
五月三日，李晟率军抵达通化门，显示兵力后返回，叛军不敢出击。次日召集将领，商量军队进攻方向，众将说：“先攻外城，占有街市，然后北攻宫殿。”李晟说：“如先攻街市，街巷狭窄，中有居民，叛军如埋伏巷战，居民哭乱，这不是好办法。叛军的精兵强将，都在宫苑，如从宫苑攻击他们的心脏，他们将只顾逃跑，这样宫殿能保全，街市无破坏，这是上策。”众将都说：“好主意。”于是送信给浑王咸、骆元光、尚可孤，约期进兵长安城下。
这月二十五日夜里，李晟从东渭桥进兵到光泰门外的米仓村，威逼长安。李晟登高指挥，命挖壕沟设栅栏防备敌军进攻。不久大批叛军涌来，叛军猛将张庭芝、李希倩逼近营垒挑战，李晟对众将说：“我担心叛贼不出来，现送死前来，是上天助我！”于是指挥吴诜、康英俊、史万顷、孟涉等出兵攻击敌军。当时华州军营在北面，军队少，叛军合力进攻他们，李晟派李演、孟华率精兵援救他们。大营击鼓呐喊，李演奋力拼杀，大败叛军，乘胜攻进光泰门；叛军再来接战，又被打败，叛军死尸遍地，残兵逃进白华，夜里还听见痛哭声。
第二天，李晟想再出兵，众将请求等待西边军队到来，可以左右夹攻。李晟说：“叛军已被打败，应乘胜消灭，如等他们做好准备，难道对我军有利吗！如等待西边的军队，怕失掉战机。”二十八日，李晟召集众将骆元光、尚可孤，兵马使吴诜、王亻必，都虞候邢君牙、李演、史万顷，神策将孟涉、康英俊，华州将领郭审金、权文成，商州将领彭元俊等，发令宣誓完毕，在光泰门外列阵。派王亻必、李演带骑兵，史万顷领步兵。直冲神颭村宫苑墙。李晟此前夜里已派人拆开苑墙两百多步宽，到这时叛军已设木栅拦死了，叛军依靠木栅抵抗。李晟训斥军官说：“怎能让叛军这样，我要先杀了你们！”史万顷害怕了，抢先攀登，拆除栅栏冲了进去，王亻必率骑兵跟进，叛军立刻溃逃，抓获了叛军将领段诚谏，大部队分路同时攻入，击鼓呐喊声像打雷一样。姚令言、张庭芝、李希倩还拼命抵抗唐军，李晟命决胜军使唐良臣，兵马使赵光铣、杨万荣、孟日华等步骑兵一起进攻，叛军列阵后屡次战败。接战十多次，李晟乘胜紧追，直到白华。突然有千余敌骑从唐军背后杀出，李晟率帐下百余骑兵冲去，侍卫喊道：“相爷来了！”叛军听说吓得跑散了，唐军追击，杀敌无数。朱氵此、姚令言、张庭芝还有万余军队，相继逃跑，李晟派田子奇追击他们，他们的余党纷纷投降。
这天，李晟的部队进入了长安，他指挥军队驻扎在含元殿前面，自己驻右金吾仗，又对驻扎各军发令说：“我其实无武德，上赖皇帝英明，下靠将士忠心，侥幸打败了叛贼，夺回了皇宫，这都是各军将士的功劳。京城的百姓，长期受叛贼欺压，如稍有惊扰，就背离了讨伐叛贼拯救人民的宗旨。我和诸位都有家庭，分别几年了，现已胜利，见面不会很远了，五天内不能擅自与家里人联系，违令者斩首。”又派京兆尹李齐运、代理长安令陈元众、代理万年令韦上亻及安抚居民，因此百姓安居，秋毫无犯。尚可孤士兵有擅自掳获敌人马匹的，李晟大将高明曜抢叛贼的乐妓一名，司马亻由抢叛贼的马两匹，李晟马上将他们斩首，没有人敢不满。官吏民众都感动喜悦，赞叹落泪，住在偏街的居民，有的隔天才知道光复了。二十九日，李晟命孟涉驻军白华，尚可孤驻军望仙门，骆元光驻军章敬寺，自己驻军安国寺。这天，他将叛军将领李希倩等八人斩首，在街上示众。
六月四日，李晟打败叛军的报告送到了梁州，皇帝看后感动落泪，百官没有不哭的，都贺喜高呼万岁，并上奏说：“李晟听从皇帝命令，歼灭了叛贼。古代建立功勋、收复京城的，不断有人；但不惊动皇帝宗庙，不扰集市，京城人民不遭战乱安居如旧，从夏、商、周以来还没有这样的事。”皇帝说：“上天降生李晟，是为了国家人民，不光为我。”群臣跪拜祝贺后退下。这天，李晟将叛贼宰相李忠臣、张光晟、蒋镇、乔琳、洪经纶、崔宣等斩首，又表彰谨守臣子节操不向叛贼屈服的程镇之、刘..、蒋氵允、赵晔、薛岌等人。
李晟当初驻兵东渭桥时，火星出现在岁星附近，很久才移开，有幕僚将佐劝道：“现火星已经移开，天象对国家有利，可赶快进军。”李晟说：“皇上蒙难出京，臣
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