经过了洛水。李密考虑抵挡不住，带着人马悄悄逃走，直奔武牢城，邴元真竟然交出武牢城投降了王世充。
李密打算到黎阳去，有人对他说：“杀翟让时，徐世责力差点儿送命，现在跑到他那儿去，靠得住吗？”当时王伯当放弃了金墉城，退守河阳县，李密带着轻装的骑兵从武牢去找他，对他说：“我军失败了，长久地辛苦了各位！我现在自杀，来向大家请罪。”王伯当抱住李密，大声哭喊极端悲痛，人们都泪流满面，无法抬头看人。李密又说“：各路部队幸亏互不背弃，应当一起到关中去投奔唐公李渊，我本人虽然为没有替他立功感到惭愧，您诸位定会富贵。”他的府掾柳..回答说“：当年盆子投奔汉朝，担任了主管御厨采购这样亲信的官职尚食均输。您和唐公是同姓，还有昔日的交往，虽然没有跟随他举起义旗，但是挡住了洛阳的隋军截断了他们的退路，让唐公不用打仗就占有了长安，这也是您的功劳。”大家都说“：是这样。”李密又对王伯当说“：您的家庭负担很重，怎能再跟我一起走啊！”王伯当说：“当年汉高祖讨伐项羽，萧何带领子侄后辈跟随着他，我还为兄弟们不能跟随您而感到遗憾，感到惭愧。怎能因为您今天处境不利，就把去留问题看得太随便呢。即使是在荒郊野外粉身碎骨，也心甘情愿。”在场的人没有谁不感慨激动，因此跟随他进关中的超过两万人。唐高祖派遣使者迎接慰劳，在路上等候，李密非常高兴，对自己的同伴们说“：我曾有百万人马，一下子弄到这步田地，是天命。如今事业失败投奔西京，幸运地受到优待，应当考虑竭尽忠心，来侍奉我尊崇的人！山东有几百名重要人物，知道我到了这里，派遣使者去邀请他们，全都会投奔长安。同投奔汉光武帝的窦融相比，功勋也不算小，难道不给我安排个三公的位置吗？”等到了长安，待遇逐渐菲薄，掌权的人们又来索取财物，内心非常不满。不久授予他光禄卿头衔，封邢国公爵号。
没过多久，听说他原来的部将们都不想跟随王世充，高祖就派李密带领自己的队伍到黎阳去，招集原来的将士，设法除掉王世充。当时王伯当任左武卫将军，就任命为李密的副将。李密行军到桃林县，高祖又要召见他，他非常恐惧，准备反叛李唐朝廷。王伯当极力劝阻，李密不听，王伯当就对他说：“义士立下志向，不因考虑生死而变心。我承蒙您的恩惠知遇，要用生命报答。您硬是不听，现在只得一同前去，不管是生是死，但是只怕终究没有什么结果。”于是挑选几十名骁勇的将士，穿上女人的衣裳，戴上面罩，在裙子里藏着刀子，冒充县令的家眷，亲自带着进了桃林县城。顷刻之间，去掉女装猛然冲出，占领了县城，驱赶牲畜抢劫财物，直奔南山，冒险向东进发，派人飞马通知张善相，要他出兵接应。
这时右翊卫将军史万宝留守熊州，派副将盛彦师率领步兵骑兵几千人飞速追赶，到陆浑县以南七十里处追上了李密。盛彦师将人马埋伏在山谷里，等李密的人马过了一半，猛然冲杀，打败了李密，将他斩首。李密当时三十七岁。王伯当也为他而死，与李密的首级一起被送到长安。当时李责力任黎阳总管，高祖因为他曾经侍奉李密，派遣使者告知李密的反叛情况。李责力上表请求收葬李密，朝廷发出诏书答应了他。高祖送还了李密的尸体，李责力发出讣告举行丧礼，全按君臣的礼仪。大摆文武仪仗，全军将士都穿孝服，把他安葬在黎阳山以南五里处。老朋友们哭他，不少人悲痛得吐血。邴元真投降王世充后，被任命为行台仆射，镇守滑州。李密的旧日将领杜才干痛恨他背叛李密，诈称跟他会面，布置伏兵将他斩首，把他的首级放在坟前祭奠李密。
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