能避免魏征所说的这些过错。公卿侍臣，可以把这些话写在手板上，知道朕有过错一定要进谏。”
魏征的相貌不超过平常人，而很有胆量智慧，常冒犯天子的尊严进谏，即使遇到君王威吓震怒，也神色不变。曾暗地推荐中书侍郎杜正伦和吏部尚书侯君集有宰相之才。魏征去世后，杜正伦因罪被罢免官职，侯君集叛逆朝廷被杀，太宗开始怀疑魏征与他们是同党。魏征又自己抄录前后谏言多次给史官褚遂良看，太宗知道这事，更不高兴。于是亲手下诏取消了衡山公主与魏征长子叔玉的婚约。魏征的家族从此渐渐衰落了。
魏征有四个儿子：叔玉、叔琬、叔王..、叔瑜。叔玉承袭魏征的爵位，官至光禄少卿；叔瑜官至潞州刺史；叔王..任礼部侍郎，武则天当权时被酷吏杀害。
神龙初，继封叔玉的儿子魏膺为郑国公。
叔瑜的儿子魏华，开元初任太子右庶子。
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