| 作 者： | 程晨 |
| 出版社： | 北京航空航天大学出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 计算机/网络 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章了解机器人1
第2章机器人的运动8
2.1机器人运动的环境8
2.2机器人运动的方式9
2.3直流电机11
2.4舵机19
2.5小结24
第3章控制板的使用25
3.1开源硬件控制板25
3.2Dreamer的开发环境33
3.3程序的3种基本结构41
3.4C语言的标识符与关键字42
3.5控制语句46
3.6对象和类51
3.7图形化的编程工具Ardublock55
3.8Dreamer中直流电机的控制61
3.9Dreamer中舵机的控制72
3.9.3Servo类的使用74
第4章感知周围的环境76
4.1红外接近开关76
4.2红外测距传感器79
4.3寻线传感器83
4.4超声波测距传感器84
4.5环境光和声音传感器91
4.6加速度传感器93
4.7传感器认证101
4.8小结102
第5章轮型机器人底盘结构103
5.1直流电机与车轮103
5.2万向轮与电池盒105
5.3底盘制作106
5.4控制器的安装112
5.5轮型机器人的移动113
5.6利用舵机制作轮型机器人底盘116
第6章轮型机器人的行为121
第7章多足机器人结构147
第8章六足爬虫的行为164
第9章复合型轮型机器人183
