理论力学

绪论1

第1篇静力学

引言5

第1章静力学的基本概念和物体的

受力分析8

1.1导学8

1.2静力学公理8

1.3常见的约束类型及其约束力11

1.4物体的受力分析和受力图16

小结20

思考题20

习题22

习题答案24

第2章平面汇交力系25

2.1导学25

2.2平面汇交力系合成与平衡的

几何法25

2.3平面汇交力系合成与平衡的

解析法29

小结31

思考题32

习题32

习题答案33

第3章平面力偶系34

3.1导学34

3.2平面力对点之矩34

3.3平面力偶系37

小结41

思考题42

习题42

习题答案44

第4章平面任意力系45

4.1导学45

4.2平面任意力系向一点的简化45

4.3平面任意力系的平衡条件

（平衡方程）51

4.4物体系统的平衡56

4.5平面桁架的内力分析62

小结65

思考题67

习题67

习题答案70

第5章空间力系与重心72

5.1导学72

5.2空间汇交力系72

5.3力对点之矩和力对轴之矩75

5.4空间力偶78

5.5空间任意力系的简化与平衡82

5.6重心88

小结94

思考题96

习题97

习题答案99

第6章摩擦101

6.1导学101

6.2滑动摩擦101

6.3考虑摩擦时物体的平衡问题106

6.4滚动摩阻的概念108

小结110

思考题110

习题110

习题答案113第2篇运动学

引言114

第7章点的运动学115

7.1导学115

7.2点的运动方程115

7.3速度与加速度的矢径表示法115

7.4速度与加速度的直角坐标

表示法116

7.5自然坐标轴系120

7.6速度与加速度的自然坐标

表示法121

小结125

思考题126

习题126

习题答案128

第8章刚体的基本运动130

8.1导学130

8.2刚体的平行移动131

8.3刚体的定轴转动132

8.4转动刚体内各点的速度与加

速度133

8.5绕定轴转动刚体的传动问题134

8.6角速度及角加速度的矢量表示

以矢量积表示转动刚体内点的

速度与加速度135

小结137

思考题137

习题138

习题答案140

第9章点的合成运动141

9.1导学141

9.2点的合成运动的概念141

9.3绝对运动、相对运动和牵连运动

的速度与加速度142

9.4点的速度合成定理144

9.5牵连运动为平动时点的加速度

合成定理148

9.6牵连运动为转动时点的加速度

合成定理154

小结162

思考题164

习题165

习题答案171

第10章刚体的平面运动173

10.1导学173

10.2刚体平面运动的概述174

10.3平面运动分解为平动与转动175

10.4平面图形内各点的速度177

10.5平面图形内各点的加速度186

小结189

思考题189

习题191

习题答案

193第3篇动力学

引言195

第11章动力学基本方程196

11.1导学196

11.2动力学基本定律196

11.3质点运动微分方程197

11.4质点动力学的两类基本问题199

小结201

思考题202

习题203

习题答案205

第12章动量定理206

12.1导学206

12.2动量与冲量206

12.3动量定理209

12.4质心运动定理215

小结221

思考题222

习题222

习题答案225

第13章动量矩定理227

13.1导学227

13.2质点和质点系动量矩227

13.3质点和质点系动量矩定理229

13.4刚体定轴转动微分方程235

13.5质点系相对质心的动量矩

定理243

13.6刚体平面运动微分方程244

小结247

思考题250

习题251

习题答案255

第14章动能定理257

14.1导学257

14.2力的功257

14.3动能261

14.4质点与质点系的动能定理262

14.5功率定理264

14.6势力场机械能守恒定律264

14.7动力学普遍定理及综合应用266

小结269

思考题270

习题270

习题答案273

第15章动静法275

15.1导学275

15.2质点的达朗贝尔原理275

15.3质点系的达朗贝尔原理277

15.4刚体惯性力系的简化278

15.5动静法的应用举例283

小结288

思考题288

习题289

习题答案292

第16章虚位移原理293

16.1导学293

16.2约束·约束方程·广义坐标

自由度294

16.3虚位移

虚功

理想约束297

16.4虚位移原理299

小结303

思考题304

习题305

习题答案306

第17章机械振动基础308

17.1导学308

17.2振动的基本概念309

17.3单自由度系统的自由振动310

小结315

思考题315

习题316

习题答案317

参考文献318