，那么我大概可以竭尽区区之力，磨炼刀刃，作点微薄奉献了。”萧望之同他相见，采纳了他的意见。
郑朋屡次称颂望之，谈车骑将军史高的短处，说许章、史高的过失。
后来，郑朋行为不正派，萧望之断绝了同他的来往。
郑朋与司农史李宫都等待皇上召用，周堪向皇上禀告，只让李宫作了黄门郎。
郑朋是楚地的士，轻薄易急，怨恨起来，改求许章、史高，推诿所说许、史之事，说：“那些都是周堪、刘更生教我的，我是关东人，怎么知道这些呢？”于是侍中许章单独接见郑朋，朋出来扬言“：我见侍中时，说前将军过失五条，大罪一桩。
中书令在旁，知道我说话的情况。”望之听说这件事，拿这事问弘恭、石显。
弘恭、石显怕萧望之替自己申诉，下发给别的官吏，立即扶持郑朋及待招华龙。
华龙是汉宣帝时与张子虫乔等的待诏，因为行为污秽而不被引荐，想投入周堪等人门下，周堪等不接纳，所以与郑朋勾结一起。
弘恭、石显命令二人告萧望之等图谋罢掉车骑将军疏退许章、史高的情形，等候望之出宫休假的日子，命令郑朋、华龙上奏皇上。
皇上把这件事下达给弘恭查问。
望之回答“：外戚在位多奢侈淫乱，我想扶正国家，不是干不正当的事。”弘恭、石显向皇上禀告说：“望之、周堪、更生结成党羽互相恭维推举，屡次诬陷控告大臣，诽谤离间内外亲属，想来专擅权势，为臣不忠，欺骗皇上，请谒者招致廷尉。”当时元帝刚即位，不懂“谒者召致廷尉”是下监狱，答应了他们的奏请。
后来皇上召见周堪、刘更生，说是关进了牢狱。
皇上大惊说“：不是只让廷尉查问吗？”皇上拿这件事责问弘恭、石显，恭、显皆叩头认错。
皇上说：“让他们出狱治事。”弘恭、石显利用史高向皇上说：“君王您刚即位，未能以德化闻于天下，就先检验师傅，既然已经把九卿大夫下了监狱，应当趁势决定赦免。”于是下诏给丞相御史说“：前将军望之做朕的师傅八年，没有别的罪过，现在事情也过去很久了，记忆忘了难以弄明，可赦免萧望之之罪，收回前将军光禄印绶，连同周堪、刘更生都免官作百姓。”而郑朋却做了黄门郎。
数月后，皇上下诏给御史说：“国家将要兴盛，要尊敬师长重用师傅。
前将军萧望之作朕八年师傅，用经术教导朕，他的功劳美盛，可赐望之爵关内侯，食邑六百户，加给事中，每月初一、十五朝见，座位次于将军。”天子正倾向想用他做丞相。
刚好碰上望之的儿子散骑中郎萧亻及上书申诉望之前事，事情下达有司，回复皇上说“：望之前所坐罪明白，没有诬陷控告的事。
可是教子上书，称引无辜之诗，失大臣体统，不恭敬，请允许逮捕。”弘恭、石显等知望之向来高节，不屈辱，建议说“：望之前为将军辅政，想排退许章、史高，专权独揽朝政，侥幸能不判罪，又赐爵封邑，参予政事，还不悔过服罪，深怀不满，教唆儿子上书，把不是推于天子，倚仗自己是师傅，怀着终究不会获罪的念头。
不很屈望之于牢狱，堵塞他不服气的想法，那么圣朝没有什么厚恩好施予。”皇上说：“萧太傅素来刚直，怎么肯接受吏人逮捕？”石显等说：“人命至重，望之所犯罪，告诉他减罪，一定没有忧虑。”皇上才准许了他们的奏请。
石显等密封诏令交谒者，敕令召见望之时亲手给予，于是命令太常急派执金吾车骑疾行包围望之的住宅。
使者到了，召见望之，望之准备自杀，他的夫人劝阻他，认为不是天子的意思。
望之将这件事问门下学生朱云，朱云喜爱有节操之人，劝望之自裁。
于是望之仰叹，说“：我曾经充数将相，现年迈六十有余，老了进牢，苟求活命，不也太庸俗了吗？”呼唤朱云的字说“：游，赶快配制药来，不要久耽误我死。”竟然饮鸩自杀。
天子听到望之自杀而震惊，拍着手说：“开始我本怀疑他不肯进牢狱，现在果然害死了我的贤师！”此时太官刚上午餐，皇上竟拒绝吃饭，为望之死而涕泣，悲哀感动左右人，于是召石显等人，拿建议不慎来责问他们。
石显等都脱下帽子请罪，很久之后才罢了。
望之有罪死了，有司请示断绝他爵邑。
皇上又诏令加恩，令长子萧亻及作关内侯。
天子追念望之不忘，每年春季派使者祭望之的坟墓，一直到元帝死为止。
望之八个儿子，做到大官的有萧育、萧咸和萧由。
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