陀螺理论与应用

陀螺理论与应用
作　者： 以光衢
出版社： 北京航空航天大学出版社
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标　签： 陀螺理论 陀螺仪
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内容简介

本书主要讲述：运动学基础、四元数与刚体定位，转子型陀螺的质量几何与动力学基础，闭环陀螺组成和特点等。

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