GNSS对流层延迟估计与应用

第1章 GNSS数据处理基本理论

1.1 GNSS基本观测方程

1.1.1 非差观测方程

1.1.2 单差观测方程

1.1.3 双差观测方程

1.2 GNSS线性组合观测值

1.2.1 无电离层组合

1.2.2 几何无关组合

1.2.3 M-W组合

1.3 GNSS定位中的误差源

1.3.1 与卫星有关的误差

1.3.2 与传播路径有关的误差

1.3.3 与接收机有关的误差

1.3.4 其他误差

1.3.5 GNSS空间信号误差估计

1.4 参数估计方法

1.4.1 序贯 小二乘估计

1.4.2 卡尔曼滤波

第2章 对流层延迟原理

2.1 地球大气基本理论

2.1.1 大气垂直分层与结构

2.1.2 大气折射率

2.2 GNSS对流层延迟概述

2.2.1 对流层延迟定义

2.2.2 对流层延迟估计

2.2.3 模型改正法

2.3 对流层延迟模型

2.3.1 实测气象参数模型

2.3.2 经验气象参数模型

2.4 对流层映射函数模型

2.4.1 映射函数模型简介

2.4.2 射线追踪法

第3章 NWP反演对流层延迟

3.1 NWP数据集概述

3.1.1 CRA-40再分析数据集

3.1.2 MERRA-2再分析数据集

3.1.3 ERA5数据集

3.2 气象元素及ZTD插值方法概述

3.2.1 一维插值方法

3.2.2 二维插值方法

3.3 NWP估计ZTD方法及改进

3.3.1 NWP估计对流层延迟方法

3.3.2 改进的NWP估计对流层延迟方法

3.4 改进的NWP估计对流层延迟积分方法性能评估

3.4.1 实验数据及评估方案

3.4.2 精度评价指标

3.4.3 实验结果分析

3.5 基于NWP再分析数据的 对流层延迟模型

3.5.1 ZTD时空特征分析

3.5.2 ZTD-DV模型建立方法