，羊琇乘，司隶纠罪免官。
齐依之，因制漆画牵车，小形如舆，金涂纵容，锦衣。箱里隐膝后户牙兰，辕枕后捎，幰竿代栋梁，皆金涂铰饰。御及皇太子所乘也。
梁因制羊车，亦名辇，上如轺，小儿衣青布葱褶，五辫髻，数人引之。贵贱通得乘之，名牵子也。
隋大业始置焉。金宝饰，紫锦幰，朱丝网。驭童二十人，皆两环髻，服青衣，年十四五者为之，谓之羊车小史。驾果下马，其大如羊。
大唐因之，小史十四人。
○画轮车
晋制，画轮车，驾牛，以采漆画轮毂，上起四夹杖，左右开四望，绿油幢，纁朱丝青交络，其上形如辇，其下犹犊车。贵者不乘。大驾次羊车后也。
宋齐梁相因，为群公所乘。自后无闻。
○鼓吹车
梁制，鼓吹车，上施层楼，四角金龙，衔流苏羽葆。凡鼓吹，陆则楼车，水则楼船，在殿庭则画筍〈木虡〉为楼。楼上有翔鹭栖乌，或为鹤形。自后无闻。
○象车
晋武帝太康中，平吴后，南越献驯象，诏作大车驾之，载鼓吹十人，使越人骑之。元正大会，入庭。大驾卤簿行，则试桥道。自后不见。
○黄钺车
晋制，黄钺车，驾一马。大驾行，於华盖后御次麾左右。又有金钺车、金钲车，并驾三马。
大唐贞观以后加之，备於大驾卤簿。天宝元年，改为金钺车。
○豹尾车
周制也，所以象君子豹变，又以尾者言谦也。古者军正建之。
汉制，大驾出，属车八十一乘；法驾出，属车三十六乘，最后一乘悬豹尾，以前比之省中。
晋因之，在卤簿之末。
宋志徐广按淮南子云："军正执豹皮以制正其众。"礼记曰："前有士师，则载虎皮。"乘舆豹尾，亦其义类。
大唐之制，大驾出，在黄钺车后，驾二马。右武卫队正一人，在车执之。
○建华车
晋制，建华车，二乘。驾四马。大驾，分在左右行。自后无闻。
《通典》 唐·杜佑
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