崩岸惊涛不可闻,新湍陡处手初分。
共听夜雨还伤我,独趁秋风却羡君。
东阁只嬴抄秘本,北山重补未耕云。
明朝泪落芦沟上,也解随流逐卫濆。
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茅元仪出身藏书世家,精通军事,为抗击后金(清),耗时15年编撰《武备志》,全书240卷,汇总历代军事理论、兵器、阵法等,是明代军事学的集大成之作。