欲逐将军取右贤，沙场走马向居延。
遥知汉使萧关外，愁见孤城落日边。
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1. 将要追随将军去攻取右贤，战场上纵马飞驰奔向居延。
2. 悬想汉家使者在萧关之外，定愁见孤城独立落日旁边。
1. 逐：追随。取：俘获。右贤：即右贤王，汉时匈奴族对其贵族的封号。匈奴贵族有左贤王、右贤王之号，右贤王亦省称为“右贤”。沙场：平沙旷野。后多指战场。走马：骑马疾走；驰逐。居延：古边塞名。遗址在今内蒙古额济纳旗东南。
2. 遥知：谓在远处知晓情况。汉使：此指韦评事。萧关：古关名。故址在今宁夏固原东南，为自关中通向塞北的交通要冲。孤城：边远的孤立城寨或城镇。
此诗前两句“欲逐将军取右贤，沙场走马向居延”，热情鼓励友人从军，杀敌立功，写得很有气势，表现了昂扬向上的情调。这些豪迈激昂、慷慨雄壮的诗句，极具浪漫色彩，颇为震撼人心，既是对边塞将士的高度赞颂，也是诗人进取精神的生动体现。后两句“遥知汉使萧关外，愁见孤城落日边”则把笔锋一转，写塞外萧索悲凉的景象所引起的思乡愁情。其中“孤城”“落日”两个意象形象生动地展示出一片雄阔的景象，同时也描绘出边地的荒凉。其意境与“大漠孤烟直，长河落日圆”（《使至塞上》）甚为相似，充分体现了王维诗歌“诗中有画”的特点。
全诗这种突转笔锋的写法看似突兀，但作者把从军者立功边塞和思乡怀归这两种特有的心理统一在这首小诗里，用笔凝练，因而具有一定的代表性，并给人以一种悲壮的美感。
王维官至尚书右丞，世称“王右丞”，晚年隐居蓝田辋川，笃信佛教，世称“诗佛”。其山水田园诗融禅意、画意、乐感于一体，《山居秋暝》“空山新雨后，天气晚来秋”，意境空灵；《使至塞上》“大漠孤烟直，长河落日圆”，是边塞诗的千古名句；《九月九日忆山东兄弟》“独在异乡为异客，每逢佳节倍思亲”，真挚动人。他首创“破墨山水”画法，提出“诗中有画，画中有诗”的艺术理念，是中国文学史上诗画交融的典范。