实时设计模式：实时系统的强壮的、可扩展的体系结构

作者： （美）Bruce Powel Douglass著；麦中凡，陶伟译；麦中凡译

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嵌入式与实时系统开发：使用UML、对象技术、框架与模式

作者： （美）Bruce Powel Douglass著；柳翔等译；柳翔译

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敏捷系统工程

作者： Bruce Powel，Douglass，张新国 著

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实时UML——开发嵌入式系统高效对象

作者： （美）Bruce Powel Douglass著；尹浩琼，欧阳宇译

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