滑模变结构控制：量化反馈控制方法

前言

1 绪论

1．1 量化控制问题

1．2 变结构控制问题

1．2．1 滑模面设计的研究

1．2．2 抖振问题的研究

1．2．3 变结构控制的工程应用

1．3 容错控制问题

1．3．1 容错控制的基本概念

1．3．2 容错控制研究现状及主要研究方法

1．4 本书的主要内容

2 预备知识

2．1 滑模变结构控制概念与性质

2．1．1 滑动模态

2．1．2 到达条件的设计

2．1．3 滑模变结构控制的性质

2．2 一些引理

2．3 本书中使用的符号

3 一类单输入线性不确定系统的鲁棒量化反馈镇定

3．1 引言

3．2 问题描述

3．3 鲁棒量化反馈滑模变结构控制设计

3．4 仿真算例

3．5 本章小结

4 基于滑动扇区方法的量化状态反馈变结构控制

4．1 引言

4．2 问题描述

4．2．1 PR—滑动扇区

4．2．2 量化参数的调节策略

4．3 主要结果

4．3．1 量化反馈变结构控制设计

4．3．2 鲁棒量化反馈控制器设计

4．4 仿真算例

4．5 本章小结

5 基于切换滑模变结构控制的平面系统量化反馈镇定

5．1 引言

5．2 问题描述

5．3 基于切换滑模变结构量化反馈控制设计

5．3．1 变量盯的切换逻辑

5．3．2 量化参数μ的静态调节策略

5．3．3 控制器设计

5．4 仿真算例

5．5 本章小结

6 一类多输入线性系统量化反馈变结构控制设计

6．1 引言

6．2 问题描述

6．3 主要结果

6．3．1 滑模面设计

6．3．2 控制器设计

6．4 仿真算例

6．5 本章小结

7 线性不确定系统量化状态反馈滑模容错控制

7．1 引言

7．2 问题描述

7．2．1 量化器模型

7．2．2 故障模型

7．2．3 问题描述

7．3 主要结果

7．3．1 滑模面设计

7．3．2 滑模变结构控制器设计

7．4 仿真算例

7．5 本章小结

8 线性不确定系统的滑模量化输出反馈容错控制

8．1 引言

8．2 问题描述

8．2．1 量化器模型

8．2．2 故障模型

8．2．3 基于补偿器的滑模变结构控制器

8．2．4 问题描述

8．3 主要结果

8．3．1 滑模面设计

8．3．2 滑模变结构控制器设计

8．4 仿真算例

8．5 本章小结

参考文献