玉輅 乘輿 金根 安車 立車 耕車 戎車 獵車 軿車 青蓋車 綠車 皁蓋車 夫人安車 大駕 法駕 小駕 輕車 大使車 小 使車 載車 導從車 車馬飾
書曰：「明試以功，〔一〕車服以庸。」〔二〕言昔者聖人興天下之大利，除天下之大害，躬親其事，身履其勤，憂之勞之，不避寒暑，使天下之民物，各得安其性命，無夭昏暴陵之災。是以天下之民，敬而愛之，若親父母；則而養之，若仰日月。夫愛之者欲其長久，不憚力役，相與起作宮室，上棟下宇，以雍覆之，欲其長久也；敬之者欲其尊嚴，不憚勞煩，相與起作輿輪旌旗章表，以尊嚴之。斯愛之至，敬之極也。苟心愛敬，雖報之至，情由未盡。或殺身以為之，盡其情也；弈世以祀之，明其功也。是以流光與天地比長。後世聖人，知恤民之憂思深大者，必饗其樂；勤仁毓物使不夭折者，必受其福。故為之制禮以節之，使夫上仁繼天統物，不伐其功，民物安逸，若道自然，莫知所謝。老子曰：「聖人不仁，以百姓為芻狗。」此之謂也。
夫禮服之興也，所以報功章德，尊仁尚賢。故禮尊〔尊〕貴貴，不得相踰，所以為禮也。非其人不得服其服，所以順禮也。順則上下有序，德薄者退，德盛者縟。故聖人處乎天子之位，服玉藻邃延，日月升龍，山車金根飾，黃屋左纛，所以副其德，章其功也。賢仁佐聖，封國（愛）〔受〕民，黼黻文繡，降龍路車，所以顯其仁，光其能也。及其季末，聖人不得其位，賢者隱伏，是以天子微弱，諸侯脅矣。於此相貴以等，相讟以貨，相賂以利，天下之禮亂矣。至周夷王下堂而迎諸侯，此天子失禮，微弱之始也。自是諸侯宮縣樂食，祭以白牡，擊玉磬，朱干設鍚，冕而儛大武。〔一〕大夫臺門旅樹反坫，繡黼丹朱中衣，鏤簋朱紘，此大夫之僭諸侯禮也。〔二〕詩刺「彼己之子，不稱其服」，傷其敗化。易譏「負且乘，致寇至」，言小人乘君子器，盜思奪之矣。自是禮制大亂，兵革並作；上下無法，諸侯陪臣，山楶藻梲。降及戰國，奢僭益熾，削滅禮籍，蓋惡有害己之語。競修奇麗之服，飾以輿馬，文罽玉纓，象鑣金鞍，以相夸上。爭錐刀之利，殺人若刈草然，其宗祀亦旋夷滅。榮利在己，雖死不悔。及秦并天下，攬其輿服，上選以供御，其次以錫百官。漢興，文學既缺，時亦草創，承秦之制，後稍改定，參稽六經，近於雅正。孔子曰：「其或繼周者，行夏之正，乘殷之輅，服周之冕，樂則韶舞。」故撰輿服著之于篇，以觀古今損益之義云。
上古聖人，見轉蓬始知為輪。輪行可載，因物知生，復為之輿。輿輪相乘，流運罔極，任重致遠，天下獲其利。後世聖人觀於天，視斗周旋，魁方杓曲，〔一〕以攜龍、角為帝車，於是迺曲其輈，乘牛駕馬，登險赴難，周覽八極。故易震乘乾，謂之大壯，言器莫能有上之者也。〔二〕自是以來，世加其飾。至奚仲為夏車正，建其斿旐，尊卑上下，各有等級。〔三〕周室大備，官有六職，百工與居一焉。〔四〕一器而群工致巧者，車最多，是故具物以時，六材皆良。〔五〕輿方法地，蓋圓象天；三十輻以象日月；〔六〕蓋弓二十八以象列星；龍旂九斿，七仞齊軫，〔七〕以象大火；〔八〕鳥旟七斿，五仞齊較，〔九〕以象鶉火；〔一０〕熊旗六斿，五仞齊肩，以象參、伐；〔一一〕龜旐四斿，四仞齊首，以象營室；〔一二〕弧旌枉矢，以象弧也：〔一三〕此諸侯以下之所建者也。〔一四〕
天子（五）〔玉〕路，〔一〕以玉為飾，〔二〕（錫）〔鍚〕樊纓十有再就，〔三〕建太常，十有二斿，九仞曳地，〔四〕日月升龍，象天明也。〔五〕夷王以下，周室衰弱，諸侯大路。秦并天下，閱三代之禮，或曰殷瑞山車，金根之色。〔六〕漢承秦制，御為乘輿，所謂孔子乘殷之路者也。
乘輿、金根、安車、立車，〔一〕輪皆朱班重牙，〔二〕貳轂兩轄，〔二〕金薄繆龍，為輿倚較，〔四〕文虎伏軾，〔五〕龍首銜軛，左右吉陽筩，鸞雀立衡，〔六〕〈木虡〉文畫輈，羽蓋華蚤，〔七〕建大旂，十有二斿，畫日月升龍，駕六馬，〔八〕象鑣鏤（錫）〔鍚〕，金（鍐）〔鋄〕方釳，插翟尾，〔九〕朱兼樊纓，赤罽易茸，金就十有二，左纛以氂牛尾為之，在左騑馬軛上，大如斗，〔一０〕是為德車。五時車，安、立亦皆如之，各如方色，馬亦如之。白馬者，朱其髦尾為朱鬣云。所御駕六，餘皆駕四，後從為副車。〔一一〕
耕車，其飾皆如之。有三蓋。一曰芝車，置〈輻車〉耒耜之箙，上親耕所乘也。〔一〕
戎車，其飾皆如之。蕃以矛麾金鼓羽析幢翳，〈輻車〉冑甲弩之箙〔一〕。
獵車，其飾皆如之。重輞縵輪，繆龍繞之。一曰闟豬車，親校獵乘之。〔一〕
太皇太后、皇太后法駕，皆御金根，〔一〕加交（路）〔絡〕帳裳。〔二〕非法駕，則乘紫罽軿車，〔三〕雲〈木虡〉文畫輈，黃金塗五末、〔四〕蓋蚤。左右騑，駕三馬。長公主赤罽軿車。大貴人、貴人、公主、王妃、封君油畫軿車。大貴人加節畫輈。皆右騑而已。
皇太子、皇子皆安車，朱班輪，青蓋，金華蚤，黑〈木虡〉文，畫轓文輈，金塗五末。皇子為王，錫以乘之，故曰
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