追谥为悼王。其子哀王刘胤承嗣王位，延熙十九年(256)去世。刘胤之子殇王刘承承嗣王位，延熙二十年(257)去世。
景耀四年(261)，后主诏书说：“安平王是先帝亲手分封的王位。连续三代王位传承人都不幸早逝，其藩国王位承嗣人断绝，朕十分悲痛伤心。现特命武邑侯刘辑继承梁国王位。”刘辑，刘理之子。咸熙元年(264)，刘辑东迁洛阳，授官为奉车都尉，封爵乡侯。
后主太子刘王睿传后主太子刘王睿，字文衡。其母王贵人，本是敬哀张皇后的侍女。
延熙元年(238)正月被册封：“过去帝王，承嗣王位，选立太子为王朝副君，此乃自古至今之常规。现在立刘王睿为皇太子，以承继光大祖宗的神威，特命使行丞相事左将军向朗持节授予印绶。你要努力完善自己的美好品性，严守道义，探研典章礼制，尊师敬傅，吸收众人之长，以助自己德行，可要切实勉励自己加强修养啊！”当时刘王睿十五岁。
景耀六年(263)冬，蜀汉亡国。咸熙元年(264)正月，钟会在成都叛乱，刘王睿被乱军杀害。
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