ROS机器人设计实训教程

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本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。本书是广州市高校创新业教育项目的研究成果。主要内容包括机器人操作系统ROS的安装与操作、launch文件、ROS程序基础、机器人建模与仿真、机器人地图构建与导航、机器人视觉与语音等。