松下认为，人们如果不能互助合作，不能与大自然成为一体，就无法生活。人与人的关系，人与大自然的结合，是我们生活的根本。如果想把这些关系与结合，灵活发展下去，必须以信仰和理解作为基础，才能有更好的人生。换句话说，信仰与理解是人生的推进力，也是使它更有经济性的原动力。要建立繁荣、和平与幸福，必须从各种角度去思考。在日常生活中要有经济性。如在消费时，必须有合乎经济性的想法，而且我们本来也是这样期望的，而在生产方面，则更要强调这一点。不管做任何事情，如果在大家的活动当中，没有经济性的意愿，则无法带来繁荣。因此深切体会理解和信仰这两项，并且贯彻到底之后，才能使我们的活动非常效率化。
在与别人交涉一件事情时，是否相信、理解对方的话，在双方的親密度和时间、劳力的花费上，会有很大的差别。如果互信，很快就会达成协议。
比方说，美国人说话，习惯在讲一两句话后就来个“ｏｋ”，这正反映出美国人的纯真本质，容易信赖别人。但是从另一方面来看，这也可说美国人对知识的理解较高，因此马上就会表达意思。
松下认为如果对事物怀疑，还不如去相信，这样，“收获”会多一点。但是现在的情形是，好象不管对任何事情都先怀疑，这在我们日常生活态度中，已经非常普遍。和朋友谈话，也怀疑会不会受骗，对于老师所说的话，更是怀疑，经常不以信赖的态度去看事物。当然有时太相信别人也会受骗的，但若受骗的人太相信对方时，会使得想骗他的人，在他的这种态度面前，也说不出谎话来，而立刻改变自己的行动。虽然基督教和佛教有很多的事情松下自认为不了解，但是他相信，宗教是以信徒的信心为基础，一步一步前进，然后使人感谢神佛，最后进入信仰，而达到心悦诚服的皈依。不仅是宗教，在日常生活中，朋友、师徒、佣人之间，如果彼此更加信赖，事情就会顺利开展，带来良好的结果。假定一个生意人，开了一张支票，如果接收这张支票是因为这个生意人很老实，别人相信他，生意就能生效。如果因这个人无法信任，而不收他的票，一定要收现金，这样，工作就很难开展，经济活动也就受到阻碍，而无法圆满。
从这些日常的小行为中可以推知，团体与团体之间、国与国之间的交往，也是同样的情况。
由此看来，信赖别人及信仰是很重要的，这是处世的基本心态。但是仅仅这样，也无法解决事情。
就宗教来说，由于信仰，领略了宗教的真谛，体会了神的慈爱、佛的慈悲，而得到和平的人生，这种人很多。今日的精神文化，是以宗教为中心而扩大出来的，效果很大。但宗教是仅仅依靠信仰而得到一切的成果吗？事实上不然，信仰往往也会陷入迷信。看看过去的历史，例子很多，虽然想毫无犹豫地相信立足于真理的教理，但是很容易产生误解，于是有所谓邪教产生，而令人陷入迷信。
所以仅仅信赖、信仰、还是不能得到很好的成果。真正的信仰，还是需要更好的理解去判断。
松下强调，提高信仰的同时，也要加深理解。
但是，理解尽管提高，如果心里有很强烈的疑念，事情还是不容易执行的。
为了不使信赖、信仰错误，就必须将理解正确发挥。一旦丢掉了理解，就会进入迷信的状态。同时如果光靠理解而没有信仰的心，信念上会产生柔弱的缺点，而过于偏狭，将人类崇高的世界自行蒙蔽。
为了完全做到信与解，应该如何去做？松下认为最重要的是要有率直的心，这才是信与解发展的根本。正确的理解由于率直的心产生出来，信仰与信赖也由于率直的心而提高。例如做学问，如果意气用事或心态偏差，就无法做好。要有宁静如明镜般的心，才能正确地判断。至于信仰，更是如此。如果有了邪念，疑心只能更加深了。
心是率直的，就能提高信仰与理解，而且在任何场合中，能够产生适切的信心。这样，在日常起居中，或者在较大的工作或事件当中，就能够不犯错误地顺利成功。
我们经常说：“人是社会性的动物”，以及“人不能离群索居”。看看今天，小自家庭大至国家，人类莫不以各种方式聚集在一起，任何人都无法单独过日子，而不与别人发生直接或间接的接触。
人类是在地球上的自然条件达到一定状态时，在世界各地形成的。虽然各地的气候风土多少有差异，不过，所有的人类都带着这个本质出现在世界上。
因此，当初在地球上的各地方，曾经形成很多小集团，我们通常称作小部落，这种小部落是彼此独立而存在于各地的。后来，部落和部落发现了彼此的存在。在这之前，一个部落里，只有自己这一群人一起生活而已，而越过一座山，却发现那里也有别的部落、别的人。因为同样是人，彼此就很和气地沟通起来，两个部落虽各有独立性，但也有执手言欢的场合。
部落和部落之间存在着争执、和解、和解后再争执的情形。其间，无数分散的小部落就逐渐联合，合并成一个大部落。有以和平的姿态合并的，也有借战争，由一方将他方以武力征服，或有的部落臣服附属于其他的部落，使得部落逐渐扩大。人类的共同生活，便因此由小而逐渐发展至大的集团。而部落与部落之间互