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基础篇
1 绪论
1.1 GPS概况与发展历程
1.1.1 早期的卫星定位技术
1.1.2 全球定位系统（GPS）发展历程
1.1.3 美国政府GPS政策与现代化进程
1.2 GPS组成及特点
1.2.1 GPS的组成
1.2.2 GPS的特点
1.3 其他卫星导航定位系统
1.3.1 全球导航卫星系统（GLONASS）
1.3.2 伽利略卫星导航定位系统（GALILE0）
1.3.3 北斗卫星导航系统（BDS-或COMPASS）
2 GPS坐标系统和时间系统
2.1 天球坐标系
2.1.1 天球的基本概念
2.1.2 天球坐标系分类
2.2 地球坐标系
2.2.1 常用地球坐标系形式
2.2.2 参心坐标系和地心坐标系
2.3 协议坐标系
2.3.1 协议天球坐标系
2.3.2 协议地球坐标系
2.3.3 协议天球坐标系与协议地球坐标系的转换
2.4 GPS常用坐标系统与高程系统
2.4.1 WGS-84坐标系
2.4.2 ITRF（国际地球参考框架）
2.4.3 我国常用大地坐标系
2.4.4 地方独立坐标系
2.4.5 GPS高程系统
2.5 GPS坐标转换与基准转换
2.5.1 坐标转换
2.5.2 基准转换
2.6 时间系统
2.6.1 时间系统概述
2.6.2 世界时系统
2.6.3 原子时（Atomic Time，AT）
2.6.4 力学时（Dynamical Time，DT）
2.6.5 协调世界时
2.6.6 GPS时间系统
原理篇
3 GPS卫星运动与信号构成
3.1 卫星的无摄运动
3.1.1 概述
3.1.2 开普勒定律
3.1.3 真近点角
3.2 卫星的受摄运动
3.2.1 卫星运动的摄动力
3.2.2 地球引力场摄动力对卫星轨道的影响
3.2.3 日、月引力对卫星轨道摄动影响
3.2.4 太阳光压对卫星轨道的影响
3.2.5 其他摄动力对卫星轨道的影响
3.3 GPS卫星星历及卫星位置计算
3.3.1 预报星历
3.3.2 后处理星历
3.3.3 GPS卫星位置计算
3.4 GPS卫星信号
3.4.1 测距码
3.4.2 载波
3.4.3 导航电文
4 GPS定位误差
4.1 GPS定位误差概述
4.1.1 GPS定位误差分类
4.1.2 消除或削弱误差影响的方法和措施
4.2 与卫星有关的误差
4.2.1 卫星时钟误差
4.2.2 卫星星历误差
4.2.3 相对论效应误差
4.3 与信号传播有关的误差
4.3.1 电离层折射误差
4.3.2 对流层折射误差
4.3.3 多路径效应
4.4 与接收机有关的误差
……
应用篇
