计算机控制系统

第1章 绪 论

1.1 计算机控制系统的组成 1

1.2 计算机控制系统典型应用分类 3

1.3 关于计算机控制系统的理论与设计问题 5

习题

第2章 计算机控制系统的信号

2.1 计算机控制系统中信号的种类 9

2.2 理想采样过程的数学描述及特性分析 13

2.3 采样定理及其讨论 27

2.4 信号的恢复与重构 29

2.5 信号的整量化 34

习 题 36

第3章 计算机控制系统的数学描述

3.1 差分方程

3.2 Z变换 48

3.3 脉冲传递函数 55

3.4 应用实例

习 题 64

第4章 计算机控制系统分析

4.1 稳定性分析 67

4.2 稳态误差分析 77

4.3 时域响应特性分析 82

4.4 系统的频域分析 87

习 题 91

第5章 计算机控制系统的经典设计方法

5.1 连续域 离散化设计 94

5.2 数字PID控制器设计 112

5.3 Z平面根轨迹设计 119

5.4 W′变换及频率域设计 127

5.5 δ变换及δ域设计 136

习 题 142

第6章 计算机控制系统的状态空间设计

6.1 离散系统状态空间描述 145

6.2 离散系统的可控、可观性 153

6.3 状态反馈控制律的极点配置设计 160

6.4 状态观测器设计 165

6.5 调节器设计（控制律与观测器的组合） 171

6.6 计算机控制系统最优二次型设计 174

习 题 189

第7章 计算机控制系统智能设计初步

7.1 神经网络在控制系统设计中的应用

7.2 模糊控制的基本原理及设计方法

7.3 组合智能控制技术

习题

第8章 计算机控制系统硬件与软件

8.1 控制用计算机系统的一般要求 192

8.2 计算机系统的输入输出接口 198

8.3 实时计算机系统的总线技术 206

8.4 计算机控制系统的实时软件设计 217

习 题 225

第9章 计算机控制系统工程实现中的某些问题

9.1 计算机控制系统中测试信号的处理 226

9.2 有限字长的其量化效应分析 234

9.3 采样频率的选取 244

9.4 计算机控制系统的抗干扰及可靠性技术 248

习 题 268

第10章 嵌入式系统在计算机控制中的应用

10.1 概述

10.2 软、硬件协同设计技术

10.3 实时操作系统

10.4 嵌入式系统的开

10.5 嵌入式温室环境计算机控制系统设计

习题

第11章 可编程控制器及应用

第12章 集散控制系统

第13章 网络控制技术

附录A Z变换表

附录B MATLAB软件符号语言工具箱应用简介

附录C 部分习题参考答案

参考文献