应该明确地方长官的赏罚，建立学校，制定齐朝的礼仪，开设宾馆以接待邻国。”皇上答复说：“用赏罚以警戒地方长官，修饰宾馆以等待远国，都是古代的善政，是我应该努力做到的。重新创造新的礼节，可能不容易编制。国学的美好，已经下令告诉了公卿。宣阳门现在下令停建。我会有很多缺失，很想再听到您的建议。”
刘善明身高七尺九寸，品质朴素不喜欢声色，他所住的茅斋，只是用些斧子砍的木头。床和桌椅，都不加刨削。从少年时就立下了节行，他常说：“在家应当孝顺，为官应当清廉，可以作为子孙的楷模就行了。”等他多次做了州郡长官，颇多贪污纳贿，崔祖思感到奇怪，便问他怎么回事，他回答说：“管子说过，鲍叔了解我。”于是流着眼泪说：“方寸已经乱了，哪有闲暇廉洁！”所得的金钱都用来赎回他的母亲。等他母亲回来，清廉的节操才严峻起来。所经历的职务，廉洁简明而不烦琐，他的俸禄都散发给了亲友。
他和崔祖思非常要好，崔祖思出京为青、冀二州官长，刘善明写信跟他叙旧，于是以忠诚相勉励。等听说崔祖思死去，伤心痛哭，便得了病。建元二年去世，遗命要实行薄葬。追赠他为左将军、豫州刺史，谥号为烈伯。他的儿子刘涤承袭了爵位。
刘善明家中没有遗留的积蓄，只有书八千卷。高帝听说他家清贫，赐给刘涤家葛塘的库存谷子五百斛，说：“葛塘的库存也在我的官署之下，要让后世知道他的见识不凡。”
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