机器人创新与实践教程：基于MT-U智能机器人

前言

第1章绪论

1.1机器人的定义

1.2机器人的前世今生

1.2.1古代机器人

1.2.2现代机器人

1.3机器人的分类

1.4现代机器人的成长阶段

1.5我国机器人的开发与应用

1.6我国机器人的发展前景

习题

第2章MT-U智能机器人平台介绍

2.1 MT-U智能机器人简介

2.2 MT-U智能机器人的外部结构

2.3 MT-U智能机器人的控制按钮部分

2.4 MT-U智能机器人的充电

2.4.1开机充电

2.4.2关机充电

2.4.3更换电池充电

2.4.4扩展电源充电

2.5 MT-U智能机器人的连接和检测

2. 5.1 MT-U智能机器人的连接

2.5.2 MT-U智能机器人的检测

2.6对MT-U智能机器人进行编程及下载

习题

第3章MT-U智能机器人的系统结构

3.1概述

3.2 MT-U智能机器人系统的构成

3.2.1控制部分

3.2.2传感器部分

3.2.3执行部分

3.2.4供电部分

3.3 MT-U智能机器人的传动机构

3.3.1齿轮传动机构

3.3.2 MT-U智能机器人的齿轮箱

3.4 MT-U智能机器人的动力与驱动

3.4.1 MT-U智能机器人的动力

第4章MT-U智能机器人的主要部件

第5章编程---赋予MT-U智能机器人智慧

第6章MT-U智能机器人C语言快速入门

第7章MT-U智能机器人实训

附录

参考文献