精通MATLAB R2011a

精通MATLAB R2011a
作 者: 张志涌
出版社: 北京航空航天大学出版社
丛编项:
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标 签: 行业软件及应用
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作者简介

  张志涌 籍贯无锡,教授,博士生导师,享受国务院专项津贴;IEEE高级会员、中国智能自动化专委会委员、中国机器人竞赛工作委员会委员、江苏省自动化学会常务理事;先后受教育于清华大学、上海交通大学、荷兰王国Eindhoven技术大学。◆ 1989年至今,先后用MATLAB3.0及以后各版本,从事系统辨识、故障诊断、系统仿真、智能计算和控制、无线信道盲辨识及盲均衡、仿真机器人足球和多智能体等方面的研究,先后主持和完成国家自然科学基金、省部基金资助的科研项目10多项,以第一作者身份发表论文80余篇。◆1993年起,先后为研究生、本科生讲授模式识别、系统辨识、故障诊断、自控原理、盲系统辨识和盲信号处理、MATLAB与仿真等课程。其中MATLAB与仿真课程,至今已有十多年的持续讲授经验。◆ 2003年起,利用MATLAB作为研究基础和仿真平台,从事SCILAB科学计算开放软件和RoboCup2D/3D仿真足球机器人研究,指导学生在国内外大赛中持续取得包括全国冠军、世界冠军在内的优异成绩。◆ 1992年对MATLAB3.0实现汉化,并编写相应讲义。1997年出版《掌握和精通MATLAB》;2000年出版《精通MATLAB5.3版》;2001年出版《MATLAB教程——基于6.x版本》。2003年出版《精通MATLAB6.5版》;2006年出版《MATLAB教程》的第一版,该书每年都作更新,以及时适应MATLAB的最新变化,最新版已升级至R2011a;2011年出版本书《精通MATLABR2011a》。

内容简介

《精通MATLAB R2011a》由纸质媒体和电子媒体有机结合而成。纸质媒体便于读者进行系统、全面、长时间连续地阅读,便于随心翻阅、浏览;而电子媒体向读者提供色彩信息和动态交互的软件环境,提供读者实践《精通MATLAB R2011a》内容所需的各种文件。《精通MATLABR2011a》包含MATLAB使用和数学知识的丰富层次。编著《精通MATLAB R2011a(附光盘1张)》有四个主要目的:(1)帮助初学者顺利跨入MATLAB大门;(2)全面、多层次、细致而深入地叙述MATLAB中数值、字符串、胞元、构架、逻辑、函数句柄六种重要数据类型的应用规则、相互配用和编程规范;(3)由浅入深地阐述MATLAB三种建模、分析、仿真环境——数值计算、符号计算和Simulink环境的特征和使用要领;(4)以实例讲述MATLAB代表的现代计算能力对传统算法和思维的影响。《精通MATLAB R2011a》包含276个算例。所有算例的程序都是可靠、完整的。读者可以完整、准确地重现《精通MATLAB R2011a》所提供的算例结果,以掌握要领,举一反三,到达灵活应用的境地。《精通MATLAB R2011a》正文和算例所涉及的指令全部罗列在“附录C索引”中。该索引与目录组合,可为读者提供比较完善的快速查阅环境。随书光盘中包含:黑白纸质印刷版无法表现的各种彩色图形;用Mbook模板制作的“活性”的各章DOC文档;各算例运行所需的M文件和MAT数据文件;Simulink块图模型的MDL文件;图形用户界面的FIG文件。《精通MATLABR2011a》既可作为理工科院校研究生、本科生系统学习的教材,又可以作为广大科技工作者借助MATLAB进行科学计算及仿真的自学和参考用书。

图书目录

第1章 基础准备及入门11.1MATLAB的安装和工具包选择11.2Desktop操作桌面的启动21.2.1MATLAB的启动21.2.2Desktop操作桌面简介21.3Command Window运行入门31.3.1Command Window指令窗简介31.3.2最简单的计算器使用法31.3.3数值、变量和表达式51. 数值的记述52. 变量命名规则53. MATLAB默认的数学常数54. 运算符和表达式75. 面向复数设计的运算——MATLAB特点之一86. 面向数组设计的运算——MATLA...

第4章数值计算1034.1MATLAB的浮点数体系1034.2数值微积分1044.2.1数值极限1044.2.2数值差分1064.2.3数值积分(Numerical Integration)1081. 一元函数积分(Quadrature)1082. 样条法求一元数值积分1123. 用SIMULINK求一元数值积分1124.2.4多重数值积分1131. 常限重积分1132. 变限重积分1144.3矩阵分析1174.3.1矩阵运算和特征参数1171. 矩阵运算1172. 矩阵的标量特征参数1184.3....

第5章符号计算2505.1符号对象的产生和识别2505.1.1基本符号对象的创建2501. 定义符号数字和符号常数2. 定义基本符号变量2513. 定义元符号表达式2515.1.2符号计算中的算符和函数指令2521. 符号计算中的算符2522. 符号计算中的函数指令2525.1.3符号对象、变量、自由变量的识别2531. 符号对象的识别2532. 符号变量及自由变量的认定2545.1.4符号运算机理和变量假设2591. 符号运算的工作机理2592. 对符号变量的限定性假设2593. 清除变量和撤销假...

第6章数据可视及探索3596.1引导3596.1.1离散数据和离散函数的可视化3596.1.2连续函数的可视化3606.1.3可视化的一般步骤3621. 绘制二维图形的一般步骤3622. 绘制三维图形的一般步骤3636.2二维线图及修饰操作3646.2.1基本指令plot的调用格式3651. 基本调用格式3652. 衍生调用格式3663. 带属性设置的调用格式3676.2.2坐标控制和图形标识3691. 坐标轴的控制3692. 分格线和坐标框3713. 图形标识指令3714. 标识字符的精细控制37...

第8章Simulink交互式仿真4868.1引导4868.1.1Simulink模型本质和一般结构4868.1.2创建块图模型的方法和基本环境4878.2连续系统建模4908.2.1微分方程建模和积分模块4901. 微分方程块图模型的创建和操作细节4902. 创建微分方程的向量化块图模型4983. 积分模块5018.2.2状态空间建模5031. 状态空间模块及其建模应用5032. 模型内存和模型浏览器5068.2.3传递函数建模及模型内存的操控5101. 单位脉冲信号的近似实现5102. 传递函数模...

第9章图形用户界面(GUI)6059.1设计原则和一般步骤6059.1.1设计原则6059.1.2一般制作步骤6069.2借助GUIDE创建GUI6069.2.1GUIDE6071. GUIDE的启动6072. Preferences设置对版面编辑器的影响6073. GUIDE的功能分区6084. 待设计用户界面的性状预设6095. 设计区的坐标参照和位置编排器6106. 控件组件属性值的初始设置6127. 创建界面的文件保存和重命名6149.2.2控件的运作机理及创建6151. 各控件的运作机理6...