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目录
第 1章绪论
1.1背景和意义
1.2履带装甲车跟踪控制系统
1.2.1履带装甲车跟踪控制系统的发展
1.2.2跟踪控制系统的分类
1.3坦克火控系统
1.3.1坦克火控系统的组成
1.3.2坦克火控系统的分类
1.3.3坦克火控系统的功能
1.3.4坦克火控系统的发展趋势
1.3.5坦克炮控系统的发展现状
1.3.6坦克炮控系统存在的问题
1.4悬挂系统
1.4.1悬挂系统的分类
1.4.2悬挂系统的发展及动态
第 2 章全电技术在炮塔传动中的应用
2.1全电炮控系统概述
2.1.1全电装置的发展
2.1.2全电装置的可靠性
2.1.3从直流到交流
2.2交流调速技术在炮塔传动中的应用
2.2.1直流炮塔电传动装置的缺点
2.2.2控制系统的主要组成
2.2.3交流炮塔电动机方案的选择
2.3交流全电式炮控系统的特点
2.4交流伺服系统控制策略综述
第 3 章理论研究基础
3.1引言
3.2自抗扰控制
3.2.1自抗扰控制技术的发展
3.2.2自抗扰控制的组成与原理
3.2.3控制器的参数整定
3.3滑模变结构控制
3.3.1滑模变结构的发展
3.3.2滑模变结构的基本思想
3.3.3滑模变结构中的抖振问题
3.3.4切换函数的设计
3.4微分平坦理论
3.4.1微分平坦理论的定义
3.4.2微分平坦的判定
3.5本章小结
第 4章 履带式平台转向控制
4.1引言
4.2履带平台与轮式平台转向的区别
4.2.1几种常见的履带平台与轮式平台转向方式
4.2.2履带平台与轮式平台转向的比较
4.3履带式平台的建模
4.3.1牵引力
4.3.2行驶阻力
4.3.3转向阻力
4.3.4转向动力矩
4.3.5转向阻力矩
4.3.6履带车体的动力学三自由度动力学模型
4.4基于微分平坦的控制器设计
4.4.1履带车体系统微分平坦性的证明
4.4.2控制器的设计
4.5仿真验证
4.6本章小结
第 5 章坦克稳定器的控制
5.1坦克稳定器
5.1.1火炮稳定器的介绍与用途
5.1.2稳定器中陀螺仪及作用
5.1.3坦克稳定器的工作原理
5.1.4炮控伺服系统存在的非线性因素
5.1.5被控对象模型的建立
5.2基于自抗扰控制技术的水平向稳定器的设计
5.2.1自抗扰控制器的设计
5.2.2速度环控制
5.2.3位置环控制
5.3基于滑模和自抗扰技术的高低向复合控制器的设计
5.3.1高低向滑模控制器
5.3.2高低向自抗扰控制器的设计
5.3.3复合控制器的设计
5.3.4仿真及结果分析
第 6 章无人炮塔控制
6.1无人炮塔技术背景
6.2无人炮塔技术简介
6.3三轴稳定分析
6.3.1三轴稳定的可行性分析
6.3.2角度变换公式推导
6.4无人炮塔的动力学模型
6.5基于滑模与扩张状态观测器的控制策略
6.5.1水平向与高低向的解耦
6.5.2基于快速非奇异终端滑模的无人炮塔控制策略
6.5.3无人炮塔的复合控制策略
6.6仿真验证
6.6.1 FNTSMC在给定复杂环境下的仿真
6.6.2复合算法在给定复杂环境下的仿真
6.6.3与现有方法的对比仿真
6.7本章小结
第 7 章履带式悬挂系统控制
7.1履带式悬挂系统动力学模型
7.1.1坦克火炮系统行驶间的振动问题研究
7.1.2履带式悬挂系统振动模型的建立
7.1.3悬挂系统的性能评价指标
7.1.4悬挂系统振动引起的火炮运动分析
7.2主动悬挂系统的控制器设计
7.2.1常用控制方法简述
7.2.2主动悬挂系统的模糊控制
7.2.3主动悬挂系统的 ADRC控制器设计与仿真
7.3本章小结
参考文献