| 作 者： | 杨盐生 |
| 出版社： | 科学出版社 |
| 丛编项： | 华夏英才基金学术文库 |
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| 标 签： | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第一章Lyapunov稳定性理论
第一节Lyapunov稳定性定义
第二节Lyapunov稳定性定理
第三节实际动态系统的稳定性与性能
第二章匹配不确定线性系统的鲁棒控制
第一节概述
第二节对不确定项进行补偿的鲁棒控制
第三节变结构鲁棒控制
第四节连续型鲁棒控制
第五节匹配不确定线性系统的鲁棒自适应控制
第三章不匹配不确定线性系统的鲁棒控制
第一节概述
第二节基于Riccati型方程的鲁棒控制设计
第三节不确定线性系统的丑.鲁棒控制
第四节不匹配不确定线性系统的变结构鲁棒控制
第四章不确定非线性系统的鲁棒控制
第一节概述
第二节相对阶为n的不确定非线性系统的鲁棒控制
第三节推广匹配不确定非线性系统的鲁棒控制
第四节不确定非线性系统模糊自适应鲁棒控制耗散方法设计
第五节一类不确定非线性系统自适应模糊跟踪控制
第五章船舶航向自动舵的鲁棒控制器设计
第一节船舶航向控制系统的数学模型
第二节船舶航向自动舵的传统设计
第三节船舶航向的变结构控制自动舵设计
第四节船舶航向鲁棒和鲁棒自适应PID型自动舵的设计
第五节船舶航向非线性系统的鲁棒控制
第六节船舶航向的非线性鲁棒自适应控制
第七节船舶航向非线性系统的输出反馈自适应鲁棒控制
第六章船舶减摇鳍系统的鲁棒控制设计
第一节船舶减摇鳍系统的数学模型
第二节船舶减摇鳍系统的变结构鲁棒控制
第三节船舶减摇鳍系统的变结构自适应鲁棒控制
第四节船舶减摇鳍不确定非线性系统的自适应鲁棒模糊控制
第五节船舶减摇鳍不匹配不确定系统的变结构鲁棒控制
第六节船舶减摇鳍非线性系统模糊自适应鲁棒控制耗散设计
参考文献
