2019年华北五省大学生机器人大赛:人工智能与机器人创意设计赛论文集(市、自治区)

2019年华北五省大学生机器人大赛:人工智能与机器人创意设计赛论文集(市、自治区)
作 者: 北京信息科技大学
出版社: 电子工业出版社
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作者简介

  北京信息科技大学,简称信息科大,坐落在中国首都北京,是一所以工学为主,工、管、理、经、文、法6个学科门类协调发展的北京市重点支持建设高校;入选国家\

内容简介

人工智能与机器人创意设计赛为大学生提供一个创新创意展示平台,旨在培养和锻炼学生的自主学习能力、创新能力、工程实践能力、团队合作能力等四个能力,为培养新一代卓越工程师提供平台。该项比赛鼓励新思路、新理论、新技术在机器人设计和人工智能应用中的探索与创新,鼓励学生进行自己动手设计制作人工智能与机器人系统,提交论文到竞赛组委会。本论文集是经过专家组评审,评选出的人工智能与机器人创意设计赛优秀论文汇编而成。所收集的论文主要面向解决社会需求和热点问题,提出人工智能与机器人创新设计方案,并完成人工智能与机器人系统设计工作,有着很强的理论意义和实际应用价值。论文集的出版将进一步促进大学生在人工智能与机器人领域的技术合作与学术交流。

图书目录

目录

基于MobileNetv 2回归网络算法的 无创血糖预测系统研究\t1

具有动作解析功能的情感交互机器人\t9

语音信号分解与混沌建模的识别技术研究\t20

卷积神经网络在危化品仓库智能 巡检车中的应用研究\t28

适用多种环境的救灾勘探四足仿生机器狗\t35

利用特征变换实现神经风格迁移的 绘画机器人\t42

一种多系统整合物料搬运机器人的 设计与研究\t48

涵道风扇无人机飞控开发与智能识别\t55

危化品仓储智能化“五距” 安监系统设计与实现\t63

基于电动与气动快速配合的二指二臂 魔方机器人\t69

可组装智能船模的设计与实现\t77

百度智能云AI手写识别智能提错台灯\t83

融合多种技术的新型智能书箱\t89

结构化文档识别机器人系统设计\t97

6自由度低成本小型机械臂设计\t107

智能泡茶机器人\t114

监控场景下行人属性识别研究\t121

柔性视觉分析的无人机喷涂系统\t127

人体姿态数据采集系统设计\t134

教育机器人――多功能智能小车设计\t142

可轮式运动双足机器人设计与实现\t151

智能办公服务型机器人\t157

图像监控机器人的设计\t165

直角三维画板多功能机器人的研究\t174