| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
|---|---|---|---|---|---|
| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章 工业机器人概述
1.1 机器人的由来
1.2 机器人的不同定义
1.2.1 机器人的定义
1.2.2 工业机器人的定义
1.3 工业机器人发展史
1.3.1 国外工业机器人发展史
1.3.2 我国工业机器人发展史
1.4 工业机器人发展趋势
总结
习题
第2章 工业机器人分类
2.1 根据拓扑结构分类
2.1.1 串联机器人
2.1.2 并联机器人
2.1.3 混联机器人
2.2 根据坐标系分类
2.2.1 直角坐标型机器人
2.2.2 圆柱坐标型机器人
2.2.3 球坐标型机器人
2.2.4 关节坐标型机器人
2.3 根据控制方式分类
2.3.1 非伺服控制机器人
2.3.2 伺服控制机器人
总结
习题
第3章 工业机器人系统结构和技术参数
3.1 工业机器人系统结构
3.1.1 机械部分
3.1.2 控制部分
3.1.3 传感部分
3.2 工业机器人技术参数
3.2.1 连杆
3.2.2 关节
3.2.3 自由度
3.2.4 定位精度
3.2.5 重复定位精度
3.2.6 工作空间
3.2.7 速度
3.2.8 加速度
3.2.9 承载能力
3.2.10 刚度
3.2.11 分辨率
总结
习题
第4章 工业机器人运动学基础
4.1 机器人运动学的数学基础
4.1.1 空间点的表示方法
4.1.2 空间向量的表示方法
4.1.3 坐标系的表示方法
