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第1章 绪 论………………………………………………………………………… 1 1.1 数字信号处理器概述……………………………………………………… 2 1.1.1 数字信号处理器…………………………………………………… 2 1.1.2 DSP处理器结构特点……………………………………………… 5 1.1.3 数字信号处理器的选型…………………………………………… 11 1.2 运动控制系统技术概要…………………………………………………… 13 1.2.1 运动控制技术简介………………………………………...
2.2.4 编译器操作………………………………………………………… 35 2.2.5 编译器工具………………………………………………………… 36 2.3 TMS320x28xx的C/C++编程………………………………………… 37 2.3.1 概 述……………………………………………………………… 37 2.3.2 传统的宏定义方法………………………………………………… 37 2.3.3 位定义和寄存器文件结构方法…………………………………… 40 2.3.4 位区和寄存器文件结构体的优点…………...
4.1 TMS320x28xxx系列处理器结构特点………………………………… 125 4.1.1 C28xxx定点处理器…………………………………………… 126 4.1.2 C28x浮点处理器………………………………………………… 128 4.2 TMS320x28xxx系列处理器功能概述………………………………… 130 4.2.1 TMS320x2833xCPU …………………………………………… 132 4.2.2 存储器…………………………………………………………… 132 4.2.3 通...
4.7.3 CAN 总线应用举例……………………………………………… 182 4.8 SCI接口及其应用……………………………………………………… 190 4.8.1 SCI接口特点…………………………………………………… 190 4.8.2 SCI通信接口应用……………………………………………… 192 4.9 模/数转换单元…………………………………………………………… 203 4.9.1 模/数转换单元概述……………………………………………… 203 4.9.2 排序器操作…………………………...
5.6.1 模块库的使用…………………………………………………… 259 5.6.2 设置仿真配置参数……………………………………………… 260 5.6.3 系统目标类型和存储器管理…………………………………… 262 5.6.4 创建(Build)模型………………………………………………… 262 5.7 C2000lib的使用………………………………………………………… 262 5.7.1 配置模型设置…………………………………………………… 262 5.7.2 向模型中添加功能模块……………...
7.4.2 矢量变换原理及其应用………………………………………… 311 7.4.3 TMS320F28335实现空间矢量控制算法……………………… 315 7.5 永磁同步电机控制系统实现…………………………………………… 320 7.5.1 系统结构………………………………………………………… 320 7.5.2 控制系统实现…………………………………………………… 321 第8章 基于DSP的步进电机控制系统………………………………………… 349 8.1 介 绍………………………………………...
9.3.1 脉宽调制控制…………………………………………………… 386 9.3.2 滑差控制驱动器………………………………………………… 388 9.3.3 矢量控制驱动器………………………………………………… 388 9.3.4 无测速器调速控制……………………………………………… 391 9.4 交流感应电机的坐标变换……………………………………………… 392 9.4.1 CLARK变换…………………………………………………… 392 9.4.2 PARK变换…………………………………………...