| 作 者: | 曹荣敏 |
| 出版社: | 国防工业出版社 |
| 丛编项: | |
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| 标 签: | 计算机/网络 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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第1章 绪论
1.1 数据驱动控制方法研究背景
1.2 数据驱动控制研究意义
1.3 直线电机在制造业中的研究及应用现状
第2章 数据驱动控制理论及控制方法
2.1 常用的数据驱动控制方法
2.l.l 基于在线数据的无模型自适应控制方法
2.l.2 基于离线数据的P1D控制方法
2.1.3 基于在线和离线数据结合的迭代学习控制方法
2.2 无模型自适应控制
2.2.1 无模型自适应控制的发展历史与背景
2.2.2 基于紧格式线性化的无模型自适应控制的设计
2.2.3 基于偏格式线性化的无模型自适应控制的设计
2.2.4 基于全格式线性化的无模型自适应控制的设计
2.3 迭代学习控制
2.3.1 迭代学习控制系统概述
2.3.2 迭代学习控制研究现状及应用
2.3.3 选代学习控制过程的表述
2.3.4 迭代学习控制的学习律
2.4 本章小结
第3章 直线电机的无模型自适应控制仿真
第4章 数据驱动直线电机伺服统计设计
第5章 数据驱动的直流电机控制器筒设计
第6章 数据驱动的异步电机控制系统设计
第7章 非圆车削系统的控制方法研究
参考文献