智能化无人系统学科路线图

智能化无人系统学科路线图
作 者: 中国科学技术协会,中国指挥与控制学会 编
出版社: 中国科学技术出版社
丛编项: 中国科协学科发展预测与技术路线图系列报告
版权说明: 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书
标 签: 暂缺
ISBN 出版时间 包装 开本 页数 字数
未知 暂无 暂无 未知 0 暂无

作者简介

  中国科学技术协会(简称”中国科协”),是中国科学技术工作者的群众组织,是中国共产党领导下的人民团体,是党和政府联系科学技术工作者的桥梁和纽带,是国家推动科学技术事业发展的重要力量;是国家科教工作领导小组、中央精神文明建设指导委员会和中央人才工作协调小组成员单位。

内容简介

本书分别从空间、空中、地面、水面、水下等物理域介绍了各自的无人系统的发展概况,如空间机器人、火星车、卫星平台;空中飞行器包括固定翼、旋转翼及飞艇;地面车辆包括轮式、履带式及轮履复合式;水面无人艇有单体、多体等型号;水下潜航器包括水下滑翔机和自治航行器。另外,还从仿生角度介绍了各类无人系统,如仿飞鸟、昆虫的扑翼无人机,仿人或四肢动物的轮式、足式机器人,仿鱼虾的水下机器人,以及两栖机器人。

图书目录

第一篇 综合报告

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状分析

第三章 无人系统能力需求

第四章 核心关键技术

第五章 民用领域发展方向预测与展望

第六章 智能化无人系统技术发展路线图

参考文献 78

第二篇 空间智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献

第三篇 空中智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献

第四篇 水面智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献

第五篇 水下智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献

第六篇 地面智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献

第七篇 仿生智能化无人系统

第一章 引 言

第二章 国内外发展现状

第三章 发展需求

第四章 关键技术

第五章 发展路线图

参考文献