| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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前言
第1章 绪论
1.1 奇异系统概述
1.2 奇异系统的鲁棒控制研究概况
1.3 本书结构
1.4 结论
参考文献
第2章 奇异线性标称系统的鲁棒控制基本理论及方法
2.1 基本理论及线性矩阵不等式基础
2.1.1 基本理论
2.1.2 线性矩阵不等式基础
2.2 奇异标称系统解的可容许条件
2.2.1 基于频域的可容许条件
2.2.2 基于参数的可容许条件
2.2.3 数值例子
2.3 奇异标称系统的鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件
2.3.1 奇异标称自治系统的鲁棒稳定性
2.3.2 奇异标称系统的鲁棒可镇定条件
2.3.3 数值例子
2.4 奇异标称系统的鲁棒H∞控制
2.4.1 奇异标称系统的鲁棒H∞性能
2.4.2 奇异标称系统的鲁棒H∞控制器设计
2.4.3 数值例子
2.5 结论
参考文献
第3章 鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件
3.1 引言
3.2 不确定连续奇异时滞系统的时滞无关的鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件
3.2.1 问题的提出
3.2.2 标称奇异时滞自治系统的鲁棒稳定性及鲁棒可镇定条件
3.2.3 不确定奇异时滞系统鲁棒稳定及鲁棒镇定条件
3.2.4 数值实例
3.3 不确定离散奇异时滞系统时滞依赖的鲁棒稳定性及鲁棒镇定条件
3.3.1 问题的提出和定义
3.3.2 时滞依赖鲁棒稳定性分析
3.3.3 鲁棒镇定控制器设计
3.3.4 数值仿真例子
3.4 结论
参考文献
第4章 输人输出鲁棒稳定性及鲁棒H∞控制
4.1 引言
4.2 问题描述
4.3 不确定奇异系统的输入输出鲁棒稳定性
4.3.2 不确定奇异时滞系统的鲁棒输入输出稳定性及可镇定条件
4.3.3 数值例子
4.4 不确定奇异时滞系统的鲁棒H∞控制
4.4.1 系统(4.1)不含有时滞情况下的鲁棒H∞控制
4.4.2 系统(4.1)的鲁棒H∞控制
4.4.3 数值例子
4.5 结论
参考文献
第5章 鲁棒D-稳定性分析
5.1 不确定奇异时滞系统的鲁棒D-稳定性分析
5.1.1 引言
5.1.2 问题的提出
5.1.3 主要结果
5，1.4 仿真实例
5.2 一类奇异摄动系统的鲁棒D-稳定性分析
5.2.1 引言
5.2.2 问题的提出和定义
5.2.3 主要结果
5.2.4 数值仿真例子
5.3结论
参考文献
第6章 一类非线性奇异系统的鲁棒指数稳定性条件
6.1 引言
6.2 系统的描述与定义
6.3 鲁棒指数稳定性分析
6.4 鲁棒指数镇定判据
6.5 数值例子
6.6 结论
参考文献
第7章 一类非线性系统的鲁棒H∞控制
7.1 一类不确定非线性时滞奇异系统的鲁棒H∞滤波
7.1.1 引言
7.1.2 系统的描述和定义
7.1.3 主要结果
7.1.4 数值仿真例子
7.2 一类非线性时滞奇异系统鲁棒H∞最优保性能控制
7.2.1 引言
7.2.2 系统的描述与定义
7.2.3 主要结果
7.2.4 数值仿真
7.3 基于奇异系统方法的一类不确定非线性时滞系统的鲁棒H∞控制
7.3.1 引言
7.3.2 系统的描述和定义
7.3.3 鲁棒H∞输出反馈控制
7.3.4 数值仿真例子
7.4 结论
参考文献
第8章 应用实例分析
8.1 引言
8.2 三自由度直升机的动力学模型的建立
8.2.1 直升机升降动力学模型
8.2.2 直升机仰俯动力学模型
8.2.3 直升机旋转动力学模型
8.2.4 基于状态空间的直升机动力学模型
8.3 直升机动力学模型的鲁棒稳定性分析
8.3.1 直升机线性动态模型的鲁棒稳定性分析
8.3.2 直升机非线性动态模型的鲁棒稳定性分析
8.4 直升机姿态控制算法设计
8.4.1 LQR控制器设计
8.4.2 鲁棒H∞状态反馈控制器的设计
8.5 结论
参考文献
