机械原理 第4版

前言

第1章绪论1

11机械原理课程的研究对象1

12机械原理课程的主要内容4

13机械原理课程的地位及学习课程的

目的5

14机械原理课程的学习方法6

第2章平面机构的结构分析7

21机构的结构及简图7

22运动链及机构的自由度计算16

23按基本杆组的机构综合与结构分析20

24工程案例——汽车车窗玻璃升降器

机构26

习题28

知识拓展32

第3章平面连杆机构的运动分析33

31运动分析的目的与方法33

32速度瞬心图解法34

33平面连杆机构运动分析的解析法37

34考虑摩擦的机构静力分析48

35机构的动态静力分析56

36工程案例——四杆机构假肢膝关节59

习题60

知识拓展63

第4章平面连杆机构及其设计65

41平面连杆机构的基本形式及其演化65

42平面连杆机构的基本特性75

43平面连杆机构的运动学尺寸综合95

44工程案例——飞机起落架铰链四杆

机构设计111

习题112

知识拓展116

第5章凸轮机构设计118

51凸轮机构概述118

52从动件运动规律设计123

53凸轮轮廓曲线设计131

54凸轮机构基本尺寸设计139

55工程案例——四缸四冲程发动机凸轮

配气机构143

习题145

知识拓展149

第6章齿轮机构及其设计152

61概述152

62齿廓啮合基本定律及齿廓曲线155

63渐开线标准直齿圆柱齿轮158

64渐开线标准直齿圆柱齿轮的啮合

传动162

65渐开线齿轮的加工与变位166

66渐开线直齿圆柱齿轮机构设计172

67斜齿圆柱齿轮机构176

68其他齿轮机构181

69工程案例——三峡升船机182

习题184

知识拓展186

第7章其他常用机构188

71间歇运动机构188

72组合机构197

73机器人机构203

习题206

知识拓展206

第8章轮系及其设计208

81轮系的分类209

82定轴轮系传动比212

83周转轮系传动比214

84复合轮系传动比219

85轮系的效率224

86轮系的运动设计228

87轮系的功用235

*88其他新型齿轮传动简介239

89工程案例——风力发电机与风力发

电齿轮箱246

习题248

知识拓展252

第9章机械动力学254

91机械的运转及动力学模型254

92机械系统速度波动及其调节262

93工程案例——曲柄压力机269

习题270

知识拓展274

第10章机械的平衡276

101刚性转子的平衡276

102平面机构的平衡279

103工程实例——单缸四冲程发动机惯性

力平衡284

习题286

知识拓展287

第11章机械执行系统的方案设计289

111机械系统总体方案设计290

112机械执行系统方案设计的过程与

内容291

113机械创新设计及其在机械执行系统

方案设计中的应用292

114执行系统的功能原理方案设计293

115执行系统的运动规律设计294

116执行机构的型式设计296

117执行系统的协调设计312

118方案评价与决策318

119工程案例——全自动平压平模切机

执行机构的设计321

习题323

知识拓展325

参考文献328