永宁，唐朝时称为蔺州。宋朝时，该地在泸州的江安、合江二个县的境内。元朝时，此地设置了永宁路，统领了筠连州和腾川县，后来此地又改为永宁宣抚司。
明朝洪武四年(1371)平定了四川，永宁归附朝廷，朝廷在此设置永宁卫。六年，筠连州滕大寨的蛮人编张等发动叛乱，伪称自己是云南的官军，占领了湖南长宁各州县，朝廷命成都卫指挥袁洪前去讨伐。袁洪带兵到叙州的庆符县，攻破了清平关，活捉了他们自封的千户李文质等人。编张逃走后，又带兵进犯江安各县。袁洪带兵追击，又打败了他们，焚烧了他们九个寨子，俘获编张的儿子、自封的镇抚张寿。编张逃跑后藏匿在溪洞里，他的余党散入云南。皇帝听到报告以后，赐谕给袁洪说：“南方的蛮族人时而叛乱时而又归顺没有一定的准则，对他们不足以加罪。既然已经抓获了俘虏，就将这些俘虏编入军队之中，驻扎在边境之上。对待他们就是要以军队震慑，使他们对我天朝的威风有所畏惧，这样就不会留下后患。”不久，编张又聚众占领了滕大寨，袁洪带兵讨伐并打败了他们，追到小芒部时，编张逃跑了，于是攻取了得花寨，活捉了阿普等人。从此以后，编张再也不敢出来了，他们的寨子也都被扫平。于是朝廷便把筠连州降为县，让其隶属于叙州，将九姓长官司隶属于永宁安抚司。
七年(1374)朝廷将永宁等处军民安抚司升为宣抚使司，官秩为正三品。八年，朝廷任命禄照为宣抚使。十七年，永宁宣抚使禄照向朝廷献贡马，皇帝下诏赏赐给他钱钞、冠和衣服，规定他们每三年向朝廷入贡一次。十八年，禄照派他的弟弟阿居来朝觐皇帝，说近年来应该交纳的赋马都已交纳了，只有粮食无法如数完成。原因是大军向南征讨，蛮族百姓惊慌逃窜，无法按时耕种，加上打仗以后疾病瘟疫流行，死亡的人很多，所以来不及收缴和运送粮食。皇帝下令蠲免。二十三年，永宁宣抚上奏说，他所管辖的地盘内有水道一百九十滩，其中的江门大滩有八十一处，石头都将水流堵塞了。皇帝下诏书，命令景川侯曹震前去开凿疏通。二十四年，曹震到泸州巡察，看到有支流通往永宁，便凿去石头、削平崖壁、疏通河道以通漕运。
二十六年(1393)，禄照的儿子阿聂继承其父的职务。此前，禄照因犯法被逮到京城，在他向朝廷申述清楚后回去时，死在途中。这时禄照的儿子阿聂和弟弟阿智都在太学里学习，于是朝廷便让阿聂的庶母奢尾掌管宣抚使司的事务。到二十六年时奢尾进京朝觐，请求朝廷让阿聂继承其父的职务，皇帝同意了。永乐四年(1406)，朝廷免除了永宁荒田的租赋。
宣德八年(1433)，已故宣抚阿聂的妻子奢苏进京朝觐献贡物。九年，宣抚奢苏上奏说“：我们这里学习儒学的学生都是当地的僚族人，朝廷所教授的官话他们听不通，因此难以训诲他们。永宁的监生李源资质厚道学识贯通，请求朝廷比照云南鹤庆府的例子，授予他儒学训导。”皇帝下诏同意这个建议。景泰二年(1451)，朝廷同意了布政司的请求，减免了永宁宣抚司的税课和部分钱钞，因该地苗族人悄悄作乱，客商不通，路途阻绝的缘故。
成化元年(1465)，山都掌、大坝等寨子的蛮族贼人分别抢劫了江安等县，兵部将此事上报朝廷。二年，国子监学录黄明善上奏“：四川山都掌的蛮族贼人每年都出没无常，杀害掠夺良民。景泰元年(1450)招抚了他们，不久又叛乱。天顺六年(1462)招抚他们后又造反。近来总兵李安命令永宁宣抚奢贵赴大坝招抚他们，也没有效果。恐怕开战已不可避免，所以应该及早集结大军，早点决定计划，不使边关酿成祸患。”三年，黄明善又上奏“：宋朝时多刚县的蛮族入侵，朝廷派白刀艹子兵就将他们平息了。白刀艹子，就是今天的民壮人；多刚县，就是今天的都掌多刚寨。前朝使用乡兵有明显效果，所以我们也应紧急招募民壮人，让他们协助官军。都掌的水稻十月份就成熟，应带兵在此之前将其水田里的稻禾抢收过来，这样蛮族人三个月之内必然没有粮吃。这时官军可以分成三路进剿：南路从金鹅池向大坝攻击；中路从戎县向箐前进攻；北路从高县向都掌进攻。一旦小寨被攻破了，其大寨自然就被攻拔了。大坝往南一百多里远的地方是芒部，往西南二百里远的地方是乌蒙，命令这二个府的土官截住险要之地。再用火器自下而上顺风放火焚烧，这样蛮族人的寨子一定可以攻克。当然征调土兵必须处置妥当，招募民壮人也必须赏罚分明讲究信义。”皇帝下诏让总兵官参用这条建议。此时总督尚书程信也上奏“：都掌的地势险要，一定要有土兵当向导才行。请求皇上谕告东川、芒部、乌蒙、乌撒各府的土兵，并急速调拨湖广的永顺、保靖的军队，让他们准备随时出征。”之后，又请求从南京调战马一千匹应用。皇帝都同意了这些请求。四年，程信上奏说“：永宁宣抚奢贵开通了运道，擒住了贼人的首领，皇上应降印有皇帝玺印的诏书奖励他。”皇帝同意。
十六年(1480)，白罗罗的羿子与都掌大坝的蛮族互相攻击，礼部侍郎周洪谟说“：我是叙州人，了解叙州蛮族的情况。戎、珙、筠连、高各县在前
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