令还是像王颛在位时那样由高丽王所发，且嗣王没受别人的羁囚，则应当依照前高丽王的诺言，每年给朝廷献贡马一千匹，明年则贡献金子一百斤、银子一万两、良马一百匹、细布一万匹，全部遣送回所拘留的辽东百姓，这才见得嗣王辛礻禺真的继承了王位，政令真的是由他发出的，我就没有疑惑了。否则，对待弑杀君王的乱臣贼子，必然讨伐，无所赦免。”
十一年(1378)四月，辛礻禺又让周谊前来朝廷进献贡物。十二年皇帝敕令辽东守将潘敬、叶旺等人整肃军队小心守卫。该年冬天，辛礻禺又派李茂芳等人前来献贡，朝廷以他们不按约行事为由拒绝了他们的贡品。十三年，辽东把高丽使者周谊送到京师，皇帝敕谕辽东守将潘敬等人说：“高丽国内奸臣弑杀君王，又杀死我朝廷使者，以前坚持请求入贡却又不按期进行，现今把周谊派来以虚文掩饰其不诚之心，他日必定会成为边境祸患。从今日起，与他们断绝往来交通。”这样就把周谊留在了京城。十六年高丽又派人来献贡品，皇帝拒绝了，命令礼部责问其朝贡过期、陪臣侮辱怠慢朝廷之罪；责成他们如果真想按约定行事，应将前五年违约没有贡献的东西全部带来上贡。十七年六月，辛礻禺派遣司仆正崔涓、礼义判书金进宜来京城向朝廷进献贡马二千匹，并说金子不是高丽的土产，希望能以马代替金子向朝廷献贡，其余的贡物都按约定进行。辽东守将唐胜宗为他们向皇帝请示此事，皇帝答应了。但当高丽贡使又请求皇帝给王颛封个谥号，下诏让辛礻禺承袭高丽王的爵位时，皇帝没有答应。
十八年(1385)正月，高丽献贡的使者到达京城。皇帝谕告礼部大臣说“：高丽屡次请求接受我们的约束，我都没有答允，而他们还是不停地请求，所以我要求他们每年献贡以试他们的心是真还是伪，并不是以此手段来积聚财富。现今他们既然已经听从了朝廷的成命，应减少他们进贡的次数，让他们三年进贡一次，每次献贡马五十匹就够了。到二十一年元旦再来献贡就行。”同年七月，辛礻禺上表请求朝廷允许他继承高丽王的爵位，并请求给已故高丽王封谥号。皇帝下诏令封辛礻禺为高丽国王，给已故高丽国王王颛赐谥号为恭愍。
十九年(1386)二月，高丽派使者向明朝廷贡献布一万匹、马一千匹。九月，又奉表来向朝廷祝贺，并进献土产。此后他们向朝廷进贡所献的物品，其数量总是超过常额，而且不到三年就来京城上贡。该年冬天，皇帝下诏派指挥佥事高家奴到高丽以绮布交换马匹。二十年三月，高家奴回来后，陈说高丽上表表示马不要钱，皇帝下敕令还是按马的价值如数偿还给他们。此前，元朝末年因在辽、沈两地兴兵，百姓因避战乱而转迁到高丽。到此时因开马市，皇帝就让使者向高丽索还这些迁徙过去的百姓。于是辽、沈两地迁过去的流民有三百多口回到了故地。同年十二月，皇帝让户部给高丽王送咨文，说：“铁岭的北部，东西之地，以前属于开元的地方，由辽东统领。铁岭的南部，以前属于高丽的地方，由你们本国统领。双方都确定自己的疆境，不得有侵越行为。”
二十一年(1388)四月，辛礻禺上表给朝廷，说铁岭之地是他们世代相守的领地，请求朝廷仍按以前方式划归高丽管辖为好。皇帝说“：高丽以前是以鸭绿江为界，现今矫辞说铁岭是他们的世袭之地，其欺诈虚伪之心已经昭然若揭。你们将我的话转告给他们，让他们各安本分，不要滋生事端。”
该年八月，高丽的千户陈景前来投降明朝廷，进言说：“今年四月，辛礻禺想入侵辽东，派都军相崔莹和李成桂在西京整治军队。李成桂派陈景屯驻艾州，因粮食不继而退兵。辛礻禺发怒，为此杀死了李成桂的儿子。李成桂便回兵攻破王城，将高丽王辛礻禺和崔莹囚禁起来了。”陈景因此感到害怕，故前来投降明朝。皇帝下敕令给辽东守将，让他们严密守备，并派人侦察高丽的情况。十月，辛礻禺派人来朝廷请求将高丽国王的王位让给他的儿子辛昌。皇帝说“：此前听说高丽国王已被其属下囚禁，这次请求让位之事必是李成桂的计谋，暂且等着以观事态的变化再说。”
二十二年(1389)，权国事辛昌请求入京城前来朝觐，皇帝没答应。该年，李成桂废除了辛昌，扶立定昌国院君王瑶为高丽国王。二十三年正月王瑶派使者来朝廷告知此事。二十四年三月皇帝下诏在高丽买马。八月，权国事王瑶将朝廷在高丽买的马一千五百匹全送了过来。皇帝说：“三韩之地君臣相悖而作乱，三代都是如此。现今王瑶继立，总是王氏的后裔，应派使者慰劳他。”十二月，王瑶派遣他的儿子王..来朝廷祝贺明年元旦。王..还未回去而李成桂已自立为高丽国王，占有了高丽国，王瑶出居在原州。王氏从五代十国时期起占有了高丽国，子孙相传了数百年，到此时灭绝了。
二十五年(1392)九月，高丽知密直司事赵胖等人持国都评议司上奏说“：本国自从恭愍王死后，没有后嗣，权臣李仁人扶辛肫的儿子辛礻禺来主持国事。他昏暴好杀，还想兴兵侵犯明朝的边境，大将李成桂认为不能这样做而回军。辛礻禺负罪后惶恐害怕，便让位给他的儿子辛昌。国内百姓不愿意，于是启请恭愍王的王妃安氏挑选王氏宗亲中的王瑶暂理国事。王瑶主持国事已有四年，昏戾无道，听信谗言，残害有功劳的旧臣，其儿子王..颠痴不慧，国内百姓都认为王瑶才能不足以主持国家大事。现今按照安氏的命令，已将王瑶退回到私第，而王氏子孙中没有人有威望能担当主持国政的重担，国内外百姓全推崇李成桂。我们与国内百姓中的乡老共同推举李成桂主持国事，愿朝廷圣主允可此事。”皇帝认为高丽偏处于东隅，不是中国治理的版图之内，让礼部转达他的敕谕：“若李氏果然能顺应天道，符合人心，不在边境挑起争端，与本朝廷有使节往来，实在是你们国家的福气，我又有什么不允可的呢！”该年冬天，李成桂听说明朝皇太子亡故，便派使者奉表前来慰问，并请求皇帝给他的国家更改国号。皇帝让他的国家仍按古代的称号叫朝鲜。
二十六年(1393)二月，朝鲜派遣使者向明朝皇帝进献贡马九千八百多匹，皇帝命令运送..丝棉布一万九千七百多匹给他们以示酬谢。六月，朝鲜国王派人奉表谢恩，并向皇帝贡献马和土产，还交上前恭愍王的金印，请求将自己的名字改为旦。皇帝同意了。该月，辽东都指挥使司上奏，说朝鲜国招引了五百多名女真人，偷偷地渡过鸭绿江，想入寇辽东。皇帝便派使者带着敕谕去见朝鲜国王，向他晓以祸福。李旦得到敕谕后，惶惶恐恐地向皇帝陈表谢恩，并献上贡物，还把从辽东逃亡过去的军民三百八十多人戴上桎梏送回辽东。
二十七年(1394)，李旦派儿子前来中国向皇帝献贡。二十八年又派遣使者柳王旬前来祝贺第二年的元旦。皇帝因其上表中的文字语言有轻视怠慢朝廷之处，便诘责柳王旬。柳王旬说该表的文字是本国门下评理郑道传所撰，皇帝便命令逮捕郑道传，将柳王旬释放回去。二十九年朝鲜把撰写表文的郑总等三人送到京城，上表说前表实际上是郑总等人所撰，郑道传有病不能前来京城。皇帝认为郑总等人扰乱邦交，挑起事端，强行留下不准遣送回去。三十年冬天，朝廷又因朝鲜的表文中有讥讪之词，将其来使拘留起来。建文初年，李旦上表陈说自己年纪已老，将王位传给儿子李芳远。皇帝同意。
明成祖登基后，派遣官员到各地颁发即位诏书。永乐元年(1403)正月，李芳远派使者到京城向明成祖献贡。四月李芳远派遣陪臣李贵龄又来入贡，并上奏说我李芳远的父亲身体有病，需要龙脑、沉香、苏合、香油等物，现带着棉布来请求买一些回去。皇帝让太医院挑好这些药物，赏赐给李芳远，将带来的布送还回去。李芳远上表谢恩，并请求皇帝赐给他冕服和书籍。皇帝嘉赏他能够仰慕中国的礼仪，于是赐给他金印、诰命、冕服、九章、圭玉、..玉、妃珠翠七翟冠、霞帔、金坠以及经典书籍彩帛表里等等。从此朝鲜国前来献贡，一年总有四五次。
二年(1404)十二月皇帝听从朝鲜国王的请求，下诏立李芳远的儿子李礻是为世子。五年十二月，朝鲜将贡马三千匹送到辽东，皇帝命令户部运送绢布一万五千匹予以酬偿。六年，朝鲜世子李礻是前来朝觐皇帝，皇帝命令给他赏赐织金文绮。等李礻是归去时，皇帝又亲自做诗赐与他。此时，朝鲜国王后宫纳女，将其中四人立为妃嫔。该年秋天，朝鲜国的陪臣郑擢受李芳远派遣来京城，告诉明朝廷其父李旦已经死亡。皇帝命令官员前去吊祭，并给李旦赐谥号为康献。
十六年(1418)朝鲜国王上奏说世子李礻是不肖，而第三个儿子李衶倒是孝悌有礼努力学习，受国人的推崇，请求将其立为嗣子。皇帝下诏书说听凭国王的选择。于是李芳远上表谢恩，并陈述自己年事已老，请求让李衶掌理国事。皇帝命令光禄少卿韩确、鸿胪丞刘泉封李衶为朝鲜国王。此时明成祖已将京城迁到北都，离朝鲜更近了，而朝鲜以大国之礼伏侍明朝更为恭敬，明朝廷亦对朝鲜优礼有加，这是其他国家不敢奢望的。
二十年(1422)，李芳远死，皇帝给他赐封谥号为恭定。二十一年七月，李衶请求立嫡子李王向为世子，皇帝同意。此前，皇帝曾敕谕李衶，让他向朝廷献贡马一万匹。至此李衶派人将贡马全部送到，皇帝给他赏赐白金和绮绢。
宣德二年(1427)三月，皇帝派宦官给朝鲜国王赏赐白金和..纱，让他再进献马五千匹给边境军队使用。九月五千匹马如数送到。四年皇帝给李衶敕书说“：珍禽异兽，我不以为贵，你可不必献。”其后又给李衶敕谕说：“金玉之器，不是你们国家所产，应该不献，以本国的土产表示诚心就够了。”八年，李衶上奏说想派子弟到太学或到辽东学习，皇帝没有答应，只赏赐给他们《五经》、《四书》、《性理》、《通鉴纲目》等书。
正统元年(1436)三月，明朝廷将朝鲜妇女金黑等五十三人放还回国。金黑等人从宣德初年到京城，至此派宦官将她们送回国去。三年八月，皇帝给李衶赏赐远游冠、绛纱袍、玉佩和赤乌。此前，建州的长官童仓避难居住到朝鲜境内，不久又回到建州。朝鲜上奏说：“建州长官童仓以前因为穷窘而归附于我们，我们待他很好。现今他忘恩回到建州李满住那里，怕他们合谋扰我边境。”而建州长官则上奏说他的部属遭朝鲜人追杀，至今还阻留在朝鲜有一百七十多家。五年，皇帝下诏给李衶，让他把这一百七十多家人还回来。七年五月，皇帝谕告李衶说：“鸭绿江一带的东宁等卫所，接近贵国边境，其中会有许多小人逃到贵国，或被贵国的人引诱胁迫过去。今后不问是汉人还是女真人，凡到贵国去的全解送到京城来。”原先，瓦剌曾暗地里让女真各部落引诱朝鲜背叛中国。李衶都拒绝了他们，并将此事向明朝廷说明。皇帝嘉赏他的忠心，敕令给予奖励，并给他赐予彩币。九年春天，倭寇侵犯边境地区，李衶命令将领活捉了五十多名倭寇，将他们戴上桎梏押送到京城。十年朝鲜又抓获了倭寇的余党并献到京城。皇帝连连敕谕嘉奖，并优加赏赐。十三年冬天，皇帝派使者前去调遣朝鲜和野人女真的军队到辽东会合，去征讨北部的敌寇。不久，英宗皇帝巡狩北部边疆，成阝王即皇帝位，派官员到朝鲜颁发即位诏书。
景泰元年(1450)朝鲜向朝廷献贡马五百匹，并上奏声称奉皇帝的敕谕筹办贡马两三万匹，只是近来因邻境入侵，挑起争端，马畜都死亡了，因此一时未能按数上贡。皇帝下诏说“：现今外敌入侵已稍有停息。已到的贡马按其价钱给予酬偿，还未到的就让他们不要贡献了。”该年夏天，李衶死，皇帝派官前去吊祭，赐谥号为庄宪，册封李衶的儿子李王向为朝鲜国王。此时辽东上奏朝廷，说在开原、沈阳有敌寇入侵，掠夺人畜，是由建州、海西、野人女真的头目李满住等为向导引进来的。皇帝便谕告李王向与中国结成犄角之势截杀他们。该年秋天，李王向又向明朝续献贡马一千五百多匹。皇帝给他赐予冕服，并酬偿其马的价值。冬天，皇帝又给李王向和他的王妃权氏颁发诰命，封其儿子李弘日韦为世子。二年冬天，因建州的头目与朝鲜暗中往来，皇帝告诫李王向不要派使者去建州。
三年(1452)秋天，李王向死，朝鲜派人来向明朝告哀。朝廷派宦官前去吊祭，给李王向赐谥号为恭顺，命李王向的儿子李弘日韦即位为朝鲜国国王。李弘日
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