韦当了三年国王，因年纪幼小且长期患病，便请求其叔李王柔权理国事。七年李弘日韦向明朝廷上表让位，朝廷便封李王柔为朝鲜国王。李王柔请求明朝廷立他的儿子李日章为世子，皇帝同意了。
天顺三年(1459)，边境将领上奏朝廷，说建州等三个卫所的都督私下与朝鲜勾结，恐怕会为害于中国边境。皇帝便敕令李王柔不要做此不靖之事，否则以后会后悔的。李王柔向明朝廷上疏替自己辩解，皇帝又敕谕他说：“宣德、正统年间，因你们王国与他们之间互相侵略和掠夺，朝廷敕谕你们解怨息兵，当初就让你们王国不要与他们有往来，不要给他们奖赏和授予他们任何官职。他们已经接受了本朝廷所授的官职，而你朝鲜国王又给他们加官，这是与本朝廷相对抗嘛。你素来秉持礼义，为何会这样文过饰非呢？以后应断绝与他们的私下交往，以保全你的名誉。”四年(1460)，皇帝又谕告李王柔说：“你上奏说毛怜卫都督郎卜儿哈与外国通谋煽动叛乱，已将他绳之以法。可是法律只能在自己国中行使，岂能强加到邻国境内？郎卜儿哈有罪，应上奏本朝廷，由本朝廷酌情处置。而现今你却把他杀害了，难怪他的儿子阿比车想找你们报仇。听说阿比车的母亲还在你们手中，应尽快将她送到辽东都司那里，让阿比车领回去，以便解怨释仇。”五年，建州卫的野人到义州杀戮抢劫，李王柔上奏朝廷请求皇帝命建州卫野人归还所抢劫的东西。兵部讨论后认为“：朝鲜先前曾诱杀了郎卜儿哈，后来又利诱都指挥兀克，纵兵抢劫了他们的家属。现今野人对朝鲜的屠杀和抢劫，实系复仇行为。应谕告朝鲜，这次野人对他们的寇盗，实是咎由自取，只有安分守法，才能平息边境争端。”皇帝同意这个建议。
成化元年(1465)冬天，朝鲜的陪臣李门炯前来京城朝觐明朝皇帝，结果死在路途上。皇帝命令给他赐予棺木并致祭，给他的家属赐予彩币以示慰问。这时朝鲜频频向明朝廷进献异物，三年春天，皇帝敕谕李王柔上贡还是像以前那样以常物为好，不要专事珍奇异物。此时，明朝廷派兵征讨建州，皇帝敕谕李王柔也出兵相助。李王柔派遣中枢府知事康纯统率一万多人渡过鸭绿江和泼猪江，攻破了九犭尔府等寨子，斩杀和俘虏了不少敌人。
四年(1468)正月，朝鲜派遣官员将俘虏献给明朝，明朝皇帝下诏给予厚赏并敕谕嘉奖他们。该年，李王柔死，皇帝给他赐封谥号为惠庄。朝廷派遣太监郑同、崔安前去朝鲜册封世子李日光为朝鲜国王，给王妃韩氏颁发诰命。郑同他们出发以后，辽东的巡按御史侯英上奏朝廷说“：辽东连年遭受寇乱，疮痍未平，现今又是庄稼未收军民乏食之时。太监郑同等随从人员所过之处，驿所受骚。我考证了一下，前几代皇帝时曾有在翰林院中挑选有学问有名望者出使的先例。现今郑同和崔安都是朝鲜人，其祖先的坟墓和宗族都在朝鲜，见到朝鲜国王，不免会有所屈节，这样特别会有损国体。请求朝廷收回这个成命，或在翰林院，或在给事中及行人中推举出一位官员，作为使者出使朝鲜，这样更好。”皇帝说：“侯英所言是对的。此后给朝鲜赏赐物品时可派宦官前往，而册封正副使节时，则在朝廷大臣中选择有学问德行者充当。”
六年(1470)，李日光病重，因自己的儿子年纪幼小，便命他的兄长前世子李日章的儿子李折女暂理国事。李日光派陪臣将此情况告诉了明朝廷。等李日光死时，明朝廷给他封谥号为襄悼，命令李折女继承朝鲜国王位，李折女的妻子韩氏被封为王妃。十年，明朝廷追赠李折女的父亲世子李日章为朝鲜国王，赐谥号为怀简，封李折女的母亲韩氏为王妃，这是顺从李折女的请求所做的举措。
十一年(1475)四月，李折女上奏说建州野人纠集毛怜等卫所不停地侵扰我国边境地区，请求明朝廷下令制止整戒这种行为。十二年十月，李折女向明朝廷请求为他的继妻尹氏赐封，皇帝便给她颁赐诰命和冠服。此时，明朝禁止与外国开市买卖兵器，李折女上奏说：“我们小国北部与野人相连，南部与倭国岛屿相接，五种兵器不能缺一。而制作弓箭所需的牛角，全仰仗你们国家提供。高皇帝时期曾赐给我们火药和火炮，现今还望皇帝特许我们收买弓角，不与一般外族人那样受禁止。”兵部讨论后决定每年卖给他们弓角五十。后来因不够用，朝鲜请求不要有限额，皇帝下诏答应提供多一倍的弓角给他们。
十五年(1479)十月，皇帝下令让李折女出兵夹击建州女真。李折女便派右赞成鱼有诏率兵到满浦江，因涨水拖延了日期。李折女便又派左议政尹弼商和节度使金峤等人渡过江去，进剿女真人。十六年春天，李折女派陪臣来向明朝廷献捷报，皇帝命宦官持敕令嘉奖朝鲜能继承祖先的功业，特赏赐金币；对朝鲜的领兵官也按例给予赏赐。后来朝鲜使者回去时，朝鲜派遣其大臣许熙前来伴送。许熙回到开州时，建州女真人出两千骑兵邀击了他们，掳走了许熙手下的士卒三十多人，马二百三十多匹。朝鲜将此事上奏明朝廷。英国公张懋、吏部尚书尹..等人认为对辽东已连年用兵，现在未可轻易动武，应将此意思谕告给李折女。皇帝便敕令辽东的守卫大臣整肃军队小心守卫，又让泽官前去建州穷究他们所掠的人和物，务必将他们所掠掳去的人和物要过来，给许熙则赏赐白金和彩币以示慰劳和安抚。
十七年(1481)，李折女上奏说继妃尹氏无德，已经被废置，请求明朝廷册封副室尹氏为王妃，皇帝同意了。十九年四月，明朝廷封李折女的长子李忄隆为世子。
弘治七年(1494)十二月，李折女死，皇帝赐封谥号为康靖。第二年四月，明朝廷册封李忄隆为朝鲜国王，其妻慎氏被封为王妃。十二年，李隆上奏明朝廷：“本国有人屡次违禁藏匿到海岛上，引诱军民前往海岛，以致有滋蔓发展的趋势。请求朝廷允许本国自行搜捕这些人。其中牵涉到贵国的地方，请求你们敕令官员追捕。”这时辽东的守卫大臣也有内容如李忄隆所言的奏章上报朝廷，皇帝同意了他们的提议。十五年冬天，皇帝封李忄隆的长子李皇页为朝鲜国王的世子。
正德二年(1507)，李忄隆因世子李皇页夭折，哀恸成疾，上奏明朝廷请将国事托付给他的弟弟李怿，其国中的人又上奏请求明朝廷册封李怿。礼部商量后任命李怿权理朝鲜国事，等李忄隆死后再册封他。不久，朝鲜的陪臣卢公弼等人因入朝献贡到京城，又请求皇帝册封李怿，朝廷大臣讨论后认为不可。十二月，李忄隆的母亲上奏明朝廷，说李怿有长者之风且有贤德，可托付重任。这样，礼部便上奏说：“李忄隆因久病辞去王位，李怿以亲弟弟的身份承接王位，其接受关系既是明了的，兄弟之间又不失友爱。朝鲜全国的臣民对此都无异议，应当顺从他们的请求。”皇帝便允许李怿继嗣王位，派宦官前去敕封，并给李怿的妃尹氏颁赐诰命。
当初，李成桂自立为朝鲜王时，与宰相李仁人本不是同一宗族的人。永乐年间，皇帝所降的祭海河和山岳的祝文中，称李成桂为李仁人的儿子，而《祖训》亦记载说李仁人的儿子李成桂更名为李旦。后来李成桂的儿子李芳远上奏专为此事做辨，明太宗允许将此改正过来。到此时修《大明会典》时，仍将《祖训》列于朝鲜国中。朝鲜前来献贡的使节将此书买回国去后，李怿上疏备陈自己的世系，说自己的先世祖先中没有弑杀君王的叛逆行为，请求明朝廷予以更正。礼部认为“：《大明会典》详细记载本朝代的制度，其事涉及到外国的，无法确定的地方应从略。况且李成桂得朝鲜国王位是出于皇祖的任命，他不是李仁人的后代，这由太祖皇帝的诏书可以证明，因此应该顺从他们的请求，将此更正过来。”皇帝下诏说“：可以。”
十五年(1520)冬季，皇帝派宦官册封李怿的儿子李山告为世子，赐给李怿金帛珠玉，让李怿从朝鲜括取珍奇异物和童男童女献给明朝廷。十六年，世宗即皇帝位，礼官上奏说：“天子初登皇位，应把中国的国体搞得光明正大，以杜绝外国人对我们的狎侮之言。请求皇上谕告李怿，说括取珍奇异物和童男童女不是朝廷的本意，将派去的宦官招回来，不要有所索取。”皇帝同意了这个建议。
嘉靖二年(1523)八月，朝鲜将俘获的倭国人献给明朝廷，并把八个被掳掠的中国人送了回来。皇帝给朝鲜赐予白金和锦..。
八年(1529)八月，朝鲜的陪臣柳溥上奏说：“本国的国祖李旦系本国全州人。其二十八代祖先李瀚在新罗为官，任司空。新罗灭亡后，李瀚的六世孙李兢休进入高丽。李兢休的第十三代孙子李安社在元朝为官，任南京千户所的达鲁花赤。元朝末年兵乱兴起，李安社的曾孙李子春及其儿子李成桂避乱东迁。元朝至正辛丑年(1361)，大约是高丽恭愍王十年，有红巾贼人进入高丽境内，李成桂因击贼有功，被授予武班职事，不过此时还未出名。恭愍王无子，暗地里将宠臣辛肫的儿子辛礻禺收养为自己的儿子，结果晚年被宠臣洪伦和内竖崔万生所弑杀。当时权臣李仁人诛杀了洪伦和崔万生，扶立辛礻禺为王，将李成桂提拔为门下侍中。辛礻禺派李成桂入侵辽东，李成桂不服从，回兵国内。辛礻禺害怕，让位给他的儿子辛昌。辛昌因不是王氏的后裔被废黜，于是又立王氏后裔定昌君王瑶为高丽王，将李仁人放逐在外。王瑶又行无道，高丽国人全部拥戴李成桂，于是向高皇帝请求立为高丽王，改名为李旦。同时将王瑶在别处赡养起来，直到其终，实际上并没有杀他。以前在永乐、正德年间屡次上奏朝廷请求将此错讹改正过来，都得到皇帝的答允，但最终都没有改正。现今正好重修《大明会典》，请求皇帝将此冤枉之事洗刷清楚。”皇帝下诏将此奏章送到史馆编纂。
十八年(1539)二月，朝廷将睿宗合葬在太庙，给睿宗举行配享明堂的典礼，李怿为此奉表向皇帝祝贺。皇帝特地到奉天门接见李怿，并在礼部赐宴招待。
二十三年(1544)冬天，李怿死。二十四年正月前来告哀，皇帝给李怿赐谥号为恭僖，并下诏立李怿的儿子李山告为朝鲜国王。李山告不到一年也死了，皇帝赐谥号为荣靖。九月，李山告的弟弟权国事李山亘派使者到京城向皇帝感谢朝廷的吊祭和赐谥号，并请求继承王位，皇帝下诏同意了。
二十五年(1546)，李山亘派使者将下海的六百多名番族人送到中国边境，皇帝给他赏赐金币。二十六年正月，李山亘写来咨文，声称：“福建从来没有人飘洋过海到我们朝鲜来的，他们到日本去做买卖，结果被风漂到本国，前后共有一千人以上。他们都挟带着军器等货物，致使中国的火炮也被倭人拥有了，这样恐怕会引起战祸。”皇帝下诏说“：近年来沿海地区的奸民违犯禁令，以福建尤甚，结果往往被外国抓获，有伤于中国的国体。负责海道的官员应让当地的巡按御史察参此事。此外仍赏赐银币给朝鲜国王，以表彰他对朝廷的忠心。”
三十一年(1552)冬，朝鲜因洪武、永乐年间赏赐给他们的乐器已损坏，请求再给他们一些律管，另外还请求派遣乐官到京城来校对和学习乐律。皇帝答应了。三十五年(1556)五月，有四艘倭人的船从浙江、直隶败退回去，结果漂入朝鲜境内。李山亘派兵袭击并歼灭了他们，将倭寇所俘虏的中国人及帮助倭寇做叛逆之事的三十多名中国人一起献给明朝廷，并向皇帝祝贺冬至节。皇帝用玺书赏赐李山亘，给以褒奖。三十八年十一月，李山亘上奏说：“今年五月，有倭寇驾驶二十五艘船抵达我国海岸，我命令李铎等将他们全部剿灭，缴获了被他们俘虏的中国百姓陈春等三百多人，还有给倭人充当向导的陈得等十六名中国内奸，现全部献到朝廷。”皇帝又降敕令给予奖励，以银币厚赏李山亘，并给李铎等人按等级给予赏赐。
四十二年(1563)九月，李山亘又上书为其先祖不是李仁人的后代作辨，说今日修订的《大明会典》虽蒙厘正，但没有写上始祖李旦和李旦的父亲李子春的名字。皇帝下令将此附录在《大明会典》内。
隆庆元年(1567)六月，朝廷派官员到朝鲜颁皇帝即位的诏书。此时皇帝将幸临太学，朝鲜的使者请求容许他观看典礼，皇帝答应了。该年冬天，李山亘死，皇帝给他赐封谥号为恭宪，让李山亘的侄子李日公承袭朝鲜王位。
万历元年(1573)正月，万历皇帝给隆庆皇帝穆宗封谥号，两宫举行徽号典礼。李日公为此向明朝廷上表祝贺，并贡献土产和马匹。这
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