皮岭抗击敌人，父子三人全阵亡。此时丘富已死，赵全在敌营中更受重用。他尊俺答为皇帝，为俺答建宫殿。按预定日子上栋梁时，忽然刮起大风，栋梁坠下来砸伤了数人。俺答有点害怕，不敢再在宫殿中央住。兵部侍郎谭纶在蓟镇善于带兵治军，赵全便劝俺答不要轻易进犯蓟镇，认为大同人军队薄弱，可以去逞威风。
隆庆元年(1567)，俺答数次进犯山西。该年秋天，俺答又率数万人马分三路入侵井坪、朔州、老营、偏头关等地，边关将领无法抵挡。他们便长驱直入进攻岢岚和汾州，攻破石州，杀死知州王亮采，屠杀老百姓。又掠夺孝义、介休、平遥、文水、交城、太谷、隰州等地，男女被杀达数万人。皇帝知道该事后，各按等差处罚了边关的大臣。三卫勾结土蛮又同时入侵，蓟镇、昌黎、抚宁、乐亭、卢龙等都遭蹂躏，敌人的骑兵都游到滦河，京师大受震动。三天后敌人才引退。诸位将领追击，敌人出义院口，碰上大雾，迷失了道路，人马都堕落在棒槌崖中，死者颇多。追击的明军将领便上前割下敌人的首级。
隆庆二年(1568)，敌人进犯柴沟，守备韩尚忠战死。此时兵部侍郎王崇古镇守西部边关，总兵李成梁镇守辽东，数次在边关外邀击敌人。敌人知道明军已有防备，入侵稍微少些。
隆庆四年(1570)秋天，黄台吉入侵锦州，总兵王治道、参将郎得功以十多骑深入敌营，战死。该年冬天，俺答的孙子名叫把汉那吉，是俺答第三个儿子铁背台吉的儿子，幼年丧失父母，在俺答妻子的住所养大。长大后，娶比吉为妻，把汉又聘袄儿都司的女儿为妾。袄儿都司的女儿，是俺答的外孙女，相貌姣美，俺答从把汉手中将他夺过来占为己有。把汉很愤恚，于是带其属下阿力哥等十人投降明朝。大同巡抚方逢时接纳了他们，并告诉总督王崇古。王崇古给皇帝上疏时说“：把汉的归降，与带领部众来依附的人不一样，应该给他官爵，给他好吃好住，给他车马，做给俺答看。如果俺答着急了，就让他把板升的各位叛徒绑送来；如俺答不听，就威胁要杀把汉使俺答牵挂沮丧；如果还不行，就安抚接纳把汉，像汉朝建属国居于乌桓的情形一样，让把汉招纳他的旧部，迁到最近的边关去。俺答老了且快要死了，如果黄台吉即位，就让把汉回去，让他与黄台吉互相抗衡，我们则按兵帮助把汉。”皇帝认为这个建议可以采纳，便给把汉授予指挥使，给阿力哥授正千户。
俺答正在西边抢劫吐番，听到这件事后急忙赶回来，约好各部落进犯明朝。王崇古传书给各路将领，要他们严密防守。敌人的使者来请命，王崇古派译者鲍崇德去，说朝廷对把汉很好，如果他们能把板升的各位叛徒赵全等人绑起来，早晨把叛徒送到明朝官员手里，把汉傍晚就能回到家。俺答大喜，屏退众人后说“：我是不想作乱的，全是赵全等人让我这么做的，如果天子能封我做王，做北方各部落的长官，谁敢在边疆作患呢！即使我死了，我的孙子也可继承我的王位，他衣食都是中国给的，怎么忍心背叛中国呢？”便更加派使者与鲍崇德一起来乞求册封，并请求让他们以马匹与中国人换铁锅、布帛。随即俺答便把赵全、李自馨等数人绑来献给明朝。王崇古便以皇帝的诏命让把汉回去。把汉还感到恋恋不舍，感激涕零而去。俺答得回孙子大喜，给皇帝上表表示谢恩。
王崇古因此给皇帝说“：朝廷若答允俺答封王通贡物的要求，各边关地区有数年的安宁，可利用这个时间来修缮战备。如果敌人日后背弃盟约，我们可以数年蓄积起来的财力，出战或守卫。这总比一年到头疲于奔命，自救都来不及啊！”又陈述八件事请皇上批准：一、商议封号官爵。各部落的排行辈分，俺答为大，应该赐给他王的称号，给他印信。他手下的大人物如老把都、黄台吉和吉囊的长子吉能等，都应授予都督称号。他的弟侄子孙如兀打儿汉等四十六人，可授予指挥。俺答的各位女婿十多人，可授千户。二、确定贡额。每岁到朝廷入贡一次，俺答可带马十匹，使臣十人。老把都、吉能、黄台吉带马八匹，使臣四人，各部落酋长各以部落大小为等差，大部落酋长可带马四匹，小部落酋长可带马二匹，使臣各为二人。通计每年入贡的马不能超过五百匹，使臣不能超过一百五十人。马匹分为三等，上等好马三十匹，收进皇帝的马房，其余的按等级给价，老瘠之马不要。他们的使臣，每年容许六十人进京都，其余的全待在边境上。使臣回去时，可任意拿马交换缯布等东西。给他们的酬赏，赏额大小可与三卫和西蕃各国的相同。三、商量好贡期、贡道。以春月和万寿圣节四方来会的日期为入贡日子。使臣的人、马匹和上表的文书从大同左卫检验后入关，给他们犒赏。待在边关的，分别送到各城巡抚镇将那里验明后给奖赏。到京城的，要带他们到居庸关才能进入。四、确立互相贸易。互相贸易的规矩就像弘治初年北方部落入贡时的一样。外族人可以金、银、牛马、皮毛、马尾等物与商贩的缎轴、布匹、釜锅等物交换。开市贸易的那天，来的人要以三百人驻在边关外，我们派五百名士兵驻扎在市场内，开市日期为一个月。至于市场，陕西三个边关原来立有场堡，大同应设在左卫北部威远堡的边关外，宣府应设在万全右卫、张家口边关外，山西应设在水泉营边关外。五、商量好安抚和奖赏。守卫市场的兵卒，每人得布二匹，部落长得缎二匹、绸二匹。如果是友好的人到边关贸易，按来者的大小，酌量加增犒赏。六、商量好归降事宜。向朝廷通贡物后，归降的人不分是有罪还是无罪，都免予收纳。其中华人被掳抢去的，现在要回来，查明没有偷盗行为的，可以回来。七、审经权。八、戒狡饰。
皇帝把王崇古的这个上疏，交给朝廷大臣议论。最后皇帝终于采纳王崇古的意见，下诏书封俺答为顺义王，赐给红蟒衣一袭；昆都力哈、黄台吉授为都督同知，各赐红狮子衣服一袭；彩币四表里；宾兔台吉等十人授予指挥同知；那木儿台吉等十九人授予指挥佥事；打儿汉台吉等十八人，授予正千户；阿拜台坦克等十二人授予副千户；恰台吉等二人授予百户。昆都力哈，就是老把都。兵部采纳王崇古的提议，确定市令。秋市成立后，凡得到马五百多匹，就按等级差异给俺答等人赏赐彩币。西部的吉能和他的侄子切尽等也来请求通市，皇帝下诏书将市场设在红山墩暨清水营。市场成立后，亦封吉能为都督同知。不久俺答又请求要金字经和喇嘛僧，皇帝下诏书给他。王崇古又请求给他玉印，皇帝下诏给他镀金的银印。俺答老了迷信佛教，又请求在海南建寺，皇帝下诏给该寺取名仰华。俺答常远处青山，二个儿子，一个叫宾兔，居住在兰州正北部的松山，另一个叫丙兔，居住在河州正西面的西海，都要求互通贸易，且桀骜不驯。俺答说服他们后，也渐渐有所驯服。
从此，俺答管束的各部落没有人再侵犯，他们每年都来入贡和贸易。西部边关得到安宁。东部的土蛮几次带人进犯辽阳要塞，总兵李成梁在卓山打败他们，斩获首级五百八十余个。守备曹..又在长胜堡打败他们。神宗即皇帝位后，他们每年都有进犯。
万历六年(1578)，李成梁率领游击秦得倚等在东昌堡袭击敌人，斩杀敌人部长九人，其他兵士八百八十四人。总督梁梦龙将此消息告诉皇帝。皇帝十分高兴，到郊外的祖庙里去祭祀祷告，亲自到皇极门宣布大捷。
万历七年(1579)冬天，土蛮四万骑兵入侵锦州营。梁梦龙、李成梁和总兵戚继光等人已经预先接受了大学士张居正的策略，合力防备抵抗，敌人才退去。从此，敌人数次入侵，李成梁等人数次打败他们，并斩杀敌人的大首领。同时又经常在塞外袭击敌人，多有收获。敌人害怕了，很少再来杀戮，李成梁便因功封为宁远伯。
俺答既然与朝廷通贡市后，对朝廷热爱恭谨。他部下士兵如有抢掠边疆百姓东西的，一定处罚治罪，并叩头谢罪，朝廷对他也赏赐很厚。万历十年(1582)春天，俺答死，皇帝特赐祭坛七个、彩缎十二表里、布一百匹，以示优恤。俺答的妻子哈屯带领儿子黄台吉等，上表献马给皇帝表示谢恩，皇帝又按等级各赏赐币、布给他们。朝廷封黄台吉为顺义王，改名叫乞庆哈。黄台吉当了三年王死了，朝廷所给的恤典与俺答死时一样。
万历十五年(1587)春天，黄台吉的儿子扌奢力克继嗣王位。他的妻子叫三娘子，就是以前俺答所抢夺来为妾的那个外孙女。她匹配了三个王，主掌兵权，为中国守卫边塞，别人既怕她又服她。朝廷便敕封她为忠顺夫人，从宣大至甘肃一线二十年没有发生过战事。等到扌奢力克往西远迁后，在河套的部落庄秃赖等人便占据水塘，卜答兔、火落赤等人占据莽剌、捏工两川，数次进犯甘州、凉州、洮州、岷州、西宁等地。其他部落有数十个，在边塞地区出没，一会儿顺服朝廷，一会儿又背逆朝廷，反复无常。皇帝厌恶他们，万历十九年(1591)下诏停止给扌奢力克通市的赏赐。不久扌奢力克又到边关来表示臣服，带领部下众人往东而归。只有庄秃赖、卜失兔等人像以前一样抢掠。这年冬天，别的部落明安、土昧分别进犯榆林边境，总兵杜桐率兵抗击，杀死明安，斩获五百人。
万历二十年(1592)，宁夏叛将口孛拜等人勾结卜失兔、庄秃赖等，大举入侵，总兵李如松打败了他们。万历二十二年(1594)，延绥巡抚李春光上奏：“河套各部落投诚已久，自明安被杀，他们的仇恨已很深。西夏由于背逆，贡市已经断绝，因此延镇连年多事。现今东西边各部落都乞求内附，只有卜失兔藏私心不可预测。边境线长而军队少，要制服敌人保卫国家很难。因此应该观察敌人情况，审度时势。敌人进犯则要与他血战，若是偶尔为之的小过失，则应放宽，让小官处理。倘若敌人真心效忠顺服朝廷，可相机安抚他们，但也不可忘记战备啊！”皇帝命令兵部把这个意见传达给各边关。该年秋天，卜失兔入侵固原，游击史见战死。延绥总兵麻贵起兵抗击，一个月才退出去。此事令全陕西震动。这年，东部炒花进犯镇武堡，总兵董一元与之交战，大败敌人。第二年春天，松山部落的宰僧等进犯陕西，总督叶熊督师打退敌人。该年秋天，海西部落的永邵卜进犯西宁，总督三边李日攵传檄给参将达云、游击白译暨马其撒、卜尔加等所属的外族人，设下埋伏邀击敌人，大胜，斩获敌人首级六百八十三个。捷报传到朝廷，皇帝十分高兴，又因为有所属的外族人出力效命，追念到这是以前的总制郑雒的功劳，因而奖赏中也有郑雒的一份。
万历二十四年(1596)春天，总督李日攵以精兵分三路出边关，袭击卜失兔的营地，共斩杀敌人四百零九个，缴获马匹、牲畜和各种器械数千。火落赤部落又窥伺洮州，李日攵派参将周国柱等在莽剌川脑袭击他们，斩获敌人一百三十六人。该年秋天，著力兔、阿赤兔、火落赤等合谋进犯西部边关，炒花也率众人进犯广宁，当地的守将都严阵以待打退了他们。万历二十五年(1579)秋，海西部落进犯甘镇，明朝官军把他们打跑。冬天，炒花纠集土蛮各部落进犯辽东，杀人掠夺财物无数。第二年夏天，他们又入侵辽东，总兵李如松带兵出去捣敌人老巢，战死。冬天，李日攵等人分道在松山袭击火落赤，把他们打跑，收复了他们占据的地盘。
万历二十七年(1599)，皇帝下诏恢复扌奢力克的通市赏赐。此时李日攵等人在松山，各部落纷纷叛变，延绥、宁夏的守卫大臣共同出击，杀死和俘虏敌人近三千人。第二年，著力兔、宰僧、庄秃赖等人乞求投诚，不被允许。边关大臣王见宾等人再替他们向皇上请求，皇帝下诏恢复河套部落的入贡和通市贸易。
万历三十一年(1603)，海西部落数次入侵陕西的要塞，兵备副使李自实，总兵萧如薰、达云等把敌人打跑。万历三十三年(1605)夏天，东边部落宰赛诱杀庆云堡守御熊钅仑。皇帝下诏革除宰赛的通市赏赐。万历三十五年(160)夏天，总督徐三畏上言“：河套各部落与黄河东边的各部落不同。东边的各部落做事统一，遵守誓约，经历三十年都不变。而河套部落有四十二个支系，各支互为雄长，卜失兔在这些部落中只有空名而已。西部以火落赤最狡猾，要挟东西最贪得无厌；中部摆言太因为父亲明安为明军所杀，因此每年都要侵犯；东部则是沙计争当监市，与炒花互相逞勇显威。西部边
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