张辅字文弼，河间王张玉的长子。燕王起兵时，他随从父亲力战，任指挥同知。张玉在东昌战死，张辅继承父亲职位。他随从燕王战夹河、藁城、彰德、灵璧，都有功。随从入京师后，被封为信安伯，食禄千石，给予世袭诰券。妹妹是皇妃。丘福、朱能说张辅父子功勋俱高，不可因为是私亲就薄给赏赐。永乐三年(1405)，他进封为新城侯，加禄米三百石。
这时安南的黎季嫠杀其国王，自称太上皇，立儿子黎苍为帝。共原国王之孙陈天平从老挝来投奔朝廷，黎季嫠假装请他回国。皇上派都督黄中率五千名士卒送他回去，前大理寺卿薛岩做他的副手，黎季嫠在芹站埋伏兵，杀死陈天平，薛岩也死了。皇上大怒，命成国公朱能为征夷将军，张辅为右副将军，率领丰城侯李彬等十八位将军，士兵八十万，会同左副将军西平侯沐晟，分道进讨。兵部尚书刘俊赞佐军事，行部尚书黄福、大理寺卿陈洽供应粮饷。
四年(1406)十月，朱能死于军中，张辅取代他统领部众。从凭祥进军，越过坡垒关，望祭安南境内山川，发檄历数黎季嫠二十条罪状。进军攻破隘益、鸡陵二关，取道芹站，击走其伏兵，抵达新福。沐晟的部队也从云南到来，扎营于白鹤。安南有东、西两都，依宣、洮、沲、富良四江为险，贼人沿着江南北两岸立栅，把船集中在江中，在多邦隘筑城，城栅桥舰相连九百余里，兵众七百万，想据险固守，疲劳张辅的部队。张辅从新福移驻三带州，制造船舰，准备攻隘。正好皇上得知朱能去世，敕令任张辅为将军，敕令中以李文忠取代开平王常遇春作比喻，并说趁冬季瘴疠未兴，应及时灭贼。十二月张辅推进到富良江北扎营，派骠骑将军朱荣在嘉林江击破贼兵，遂与沐晟合军进攻多邦城。他装作要进攻他处，以麻痹贼人，令都督黄中等人率敢死士，每人都持火炬和铜角，在夜间四鼓时分，越过重壕，用云梯登城。都指挥蔡福先登，士卒们也纷纷蚁附而上，然后吹响号角，万炬齐举，城下之兵呐喊而进，遂攻进城中。贼人驱象迎战。张辅用画成的狮子蒙在马上冲击，再补以神机火器。大象都返身退走，贼人大溃。官军斩其两名首领，追到伴圆山，全部焚烧了其沿江木栅，俘虏和斩杀无数。官军进而攻克东都，安抚官民和归附者，来归顺的人每天以万计。张辅派别将李彬、陈旭攻取西都，又分兵击破贼人的援军。黎季嫠焚烧宫室仓库后逃到海上，三江州县都望风而降。
第二年春，张辅派清远伯王友等人渡过注江，攻破筹江、困枚、万劫、普赖等寨，斩首三万七千余级。贼将胡杜聚船在盘滩江上，张辅派降将陈封袭击赶走了他，全部夺取了他的船只。于是平定了东潮、谅江等府州。不久在木丸江击破黎季嫠的舟师，斩首万级，擒获将校一百余人，贼人溺死无数。官军追到胶水县闷海口而还。在咸子关筑城，令都督柳开守卫。过后，贼人由富良江进兵。张辅和沐晟夹岸迎战，柳升等人率领舟师横击，大破贼兵，斩杀数万人，江水为之赤红，官军乘胜穷追。当时天旱，江水浅，贼人弃船上岸逃走。官军到时，突降大雨，江水上涨，官军遂得全部渡江。五月到达奇罗海口，抓获黎季嫠和他的儿子黎苍，以及伪太子诸王将相大臣等人。槛车送入京师，安南平定。计算府州四十八个，县一百八十个，户三百一十二万。访求陈民的后代，但找不到，便设交趾布政司，将其土地内属于朝廷。自从唐代灭亡后，交趾沦为蛮服达四百余年，至此又收入版图。皇上为此诏告天下，诸王和百官都奉表祝贺。
六年(1408)夏，张辅整军回到京师。皇上再在奉天殿赐宴招待他，并赋写了《平安南歌》，进封他为英国公，岁禄三千石，给予世袭诰券。这一年冬，陈氏的旧臣简定又叛乱，皇上命沐晟征讨，结果败于生厥江。第二年春，又命张辅佩征虏将军印，率军前往征讨。当时简定已经僭称越上皇，另立陈季扩为皇，势力很大。张辅就叱览山伐木造船，招来谅江以北那些躲避贼寇的人复业。遂推进到慈廉州，攻破喝门江，攻克广威州孔目栅。在咸子关遇上贼人，贼人有船六百余艘，保卫江东南岸。张辅率陈旭等人用划船迎战，乘风纵火，擒获贼人首领二百余人，全部夺过了他们的船只。官军追到太平海口。贼将阮景异以三百艘船迎战，官军又大破敌兵。于是陈季扩自称是陈氏的后代，派使者袭封王位。张辅说“：先前遍找陈王的后人，他都不响应，现在是在欺骗我们。我奉命讨贼，不知其他。”遂派朱荣、蔡福等人以步骑兵先出发，张辅率领舟师随后进军。以黄江到神投海，会师于清化，再分路进入磊江，在美良山中抓获了简定，把他和他的党羽一起送到京师。八年正月，进而攻击贼人余党，斩杀数千人，把尸体堆成一堆掩埋，只有陈季扩没有抓获。皇上留下沐晟讨伐，召张辅班师。张辅在兴和拜见皇上，受命到宣府、万全练兵，督运北征。
当时陈季扩虽然请求投降，但实没有悔改之心，乘张辅一回去，又攻掠如故，沐晟无法控制。交趾人苦于中国的约束，又多次遭官吏士卒的侵扰，往往起来依附贼人，乍服乍叛，将帅更加不认真剿寇。九年(1411)正月，皇上仍命张辅和沐晟协同进讨。张辅到后，申明军令。都督黄
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