王忄予也被赏赐。
三十八年(1559)二月，把都儿、辛爱数部屯兵会州，挟住朵颜做向导，准备西入，声言向东。王忄予于是引兵向东。敌寇于是以其间从沈家口入侵，渡过滦河向西进发，大肆掠夺遵化、迁安、蓟州、玉田，驻扎内地有五天，京师大为震动。御史王渐、方辂于是弹劾王忄予、欧阳安及巡抚王轮的罪状。皇帝大怒，贬斥欧阳安，贬王轮到朝廷之外，深切责备王忄予，下令停止王忄予薪俸让他戴罪立功。到五月，方辂又弹劾王忄予有三大失策、四大罪状，皇帝于是命令逮捕王忄予及中军游击张伦下诏狱。刑部判论王忄予戍边，皇帝亲手改批为“：诸将都斩首了，主管军令的人反而能够依附轻典执行吗？”改判为斩首。第二年冬天竟死在西市。
王忄予的才华原本通达锐敏。他的骤然升迁为都御史，及屡次更迁督抚，都是皇帝特别提拔的，他的建议请求皇帝没有不听从的。但做总督时多次以失败见闻，因此而逐渐失宠。既而有人说他不练主兵，皇帝更加愤怒，说“：王忄予做事怠慢，负我。”严嵩向来不喜欢王忄予。而王忄予的儿子王世贞又因口舌之事得罪严嵩的儿子严世蕃。严氏的客卿又多次用王世贞家的琐事在严嵩父子面前构害王忄予一家。杨继盛死后，王世贞又为其操办丧事，严嵩父子对他们大恨。滦河事变后，严嵩父子得以行使他们的诡计。穆宗即位，王世贞和弟弟王世懋伏在宫阙前讼诉冤屈。于是复王忄予原官，并对他们进行抚恤。
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