李成梁，字汝契。他的高祖父李英从朝鲜来归附，授给他世世代代做铁岭卫指挥佥事的职位，于是定居下来。李成梁刚毅英勇，有大将的才干。家境贫寒，不能远道赴京城继承职位，四十岁时还是诸生。巡抚御史器重他，资助他到京城，才得以继承职位。累积战功做到辽东险山参将。
隆庆元年(1567)，土蛮大举进攻永平。李成梁前往救援有功，提升为副总兵。不久又协助防守辽阳。隆庆三年四月，张摆失等屯兵塞下，李成梁迎击，杀死了他，歼灭他的部属一百六十多人。其余的人迁移到远处，那地方就空了下来。记录功绩，提升一等官级。
隆庆四年(1570)九月，辛爱大举入侵辽东。总兵官王治道战死了，提拔李成梁为都督佥事代替王治道。在这个时候，俺答虽然到达边塞，而插汉部首领土蛮跟他叔叔黑石炭，弟弟委正、大委正、堂弟暖兔、拱兔，儿子卜言台周，侄子黄强吉势力正值强盛时期。奉宁部首领速把亥，朵颜部首领董狐狸、长昂辅助他们。东面则有王杲、王兀堂、清佳纈、杨吉纈等部属，也时时窥伺塞下。在十年的时间里，殷尚质、杨照、王治道三位大将都战死沙场。李成梁于是大规模地整治军备，选拔将校，召收四方的健儿，重赏他们，任用他们为先锋。军队的声威才开始振作起来。
第二年五月，敌人进犯盘山驿，指挥苏成勋打跑了他们。不久，土蛮大举入侵，李成梁在卓山与敌人相遇，指挥副将赵完等人两面夹击敌人，拦腰截断，使敌人不能相应。李成梁乘胜直抵敌老巢，杀死二名部落首领，斩首五百八十余级。提升代理都督同知，荫封李成梁世代为千户。又过了一年的十月，土蛮六百名骑兵在旧辽阳北河扎营，离边境二百余里，等大部队到达后大举进攻，李成梁将其击退。万历元年(1573)，又追击敌人到前屯。此后，又击破铁岭镇西各堡，将敌人赶走。增加李成梁二级官阶。朵颜兀鲁思罕率领四千骑兵破墙而入，李成梁打退了他们。
建州指挥王杲原先跟抚顺互通马市。到这时，引诱杀害了备御裴承祖，李成梁计划讨伐他。第二年十月，王杲又大举入侵，李成梁传令副将杨腾、游击王惟屏分兵驻守军事要地，而命令参将曹..前去挑战。各军从四面包围敌人，敌人狼狈逃窜，全都聚集到王杲的寨子里。寨子地势高亢，王杲挖深沟筑坚垒来加固防守。李成梁用火器攻打，破坏了几个栅栏，石头箭头如同下雨一般。把总于志文、秦得倚率先登入，各将领紧随其后。王杲逃往高台，放箭射死于志文。正好赶上起大风，纵火烧敌营，先后斩首一千一百余级，平毁了敌人的营防，然后回师。提升为左都督，世世代代荫封为都指挥同知。王杲受到重大打击，已组织不起军队，躲进阿哈纳的营寨，曹..率领精锐骑兵前往，王杲逃跑到南关。都督王台抓住他，并将他上交，李成梁将他斩首。
万历三年(1575)春天，土蛮侵犯长勇堡，被打败了。这年冬天，炒花大会黑石炭、黄台吉、卜言台周、以儿邓、暖兔、拱兔、堵刺儿等部二万多骑兵，从平虏堡向南一路抢劫。副将曹..飞奔前往迎击，于是调转方向掠夺沈阳。看到城外排列着营防，敌人就占据了西北高墩。李成梁向敌人挑战，发射火器，敌人溃败，丢弃辎重逃跑了。李成梁追赶敌人到河沟，乘胜渡河，杀死敌人数以千计。加封李成梁为太子太保，世代荫封为锦衣千户。
第二年，黑石炭、大委正在大清堡边外扎营，图谋锦州、义州。李成梁率领先锋急行军二百里，迫近敌营，攻占了它。杀死首领四人，斩首六十多级。
万历五年(1575)五月，土蛮再次入侵，在河东连营扎寨，而派散骑向西抢劫。李成梁摧毁了敌人的老巢，凯旋而归。第二年正月，速亥儿纠集土蛮大举入侵，在劈山扎营。李成梁赶到丁字泊，敌人正分派骑兵绕墙入城。李成梁夜晚出塞二百里，捣毁劈山营，斩首四百三十级，杀死五名敌人首领。加封李成梁为太保，世代荫封为本卫指挥使。
三月，游击陶承喾在长定堡打败敌人，献俘四百七十多人。皇帝在郊庙告天谢祖之后，大张旗鼓地进行赏赐，荫封李成梁世代担任指挥佥事。有人说各将所杀的只是土蛮的部曲，因为偷盗牛羊被发觉，害怕处罚于是前来归附，陶承喾把他们杀死了。给事中光懋于是请求皇帝追究陶承喾杀害已投降的敌人的罪行，御史调查的情况跟光懋所说的一致。兵部尚书方逢时，督抚梁梦龙、周咏先跟陶承喾一起被授予功勋，极力为陶承喾辩解。最终还是像御史陈奏的那样，全部收回了对各将的赏赐。
六月，敌人进犯镇静堡，又打退了他们。十二月，速把亥、炒花、暖兔、拱兔会集土蛮黄台吉，大、小委正，卜儿亥，慌忽太等部三万多骑兵从辽河进攻东昌堡，深入到耀州。李成梁派遣各将分别驻守要害地带来阻止敌人，而自己亲自率领精锐部队，出塞二百多里，直捣圜山。斩首八百四十，以及首领九人，缴获马一千二百匹。敌人听到这个消息，都仓惶逃跑到塞外去了。论功行赏，封李成梁为宁远伯，每年领取八百石俸禄。
这时，土蛮多次要求上贡和进行双边贸易，关吏不同意，土蛮非常痛恨。万历七年(1577)十月又
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