，攻占了保安。一元死后，他的弟弟一魁围攻庆阳，打下了合水。杨鹤得知后移驻宁州。一魁请接受招安，杨鹤把他送回合水交给知县蒋应昌。其他贼首拓先龄、金翅鹏、过天星、田近庵、独头虎、上天龙等也先后归降，杨鹤在城楼上摆了一张皇上的座席，让这些贼首跪拜，口喊万岁，然后宣读皇上的指示，命令他们发下誓言，或归伍，或归农，永不做贼。这些贼首假意答应了，杨鹤马上就赦免了他们的罪行。于是群盗都把他这个总督看作儿戏。杨鹤又因为一魁的势力最强大，就把他的女婿请到军帐中，同吃同住，一魁果然来降，杨鹤列举他十大罪状，一魁就磕头请罪，杨鹤就宣读诏书赦免了他，给他封了一个官职，把他的部队四千多人安排在宁塞，派守备吴弘器防护他们。文焕听说后感叹说：“宁塞一战，贼兵惧怕我逃走了。现在贼兵假装投降，这位杨公就相信了，把名城给强盗当资产。我的族人能跟这些贼挤住在一个地方吗？”于是带着自己的族人离开了。
五月，杨鹤移驻耀州。贼兵打下金锁关，杀害了都司王廉。七月，其他贼首李老柴、独行狼攻下了中部，田近庵率领六百人把守着马栏山呼应他们。降贼一魁的手下茹成名特别桀骜不驯，杨鹤命令一魁在耀州诱杀了他，他的同伙们这下犯了疑心，胁迫着一魁反叛了。御史谢上宾上书朝廷说“：杨鹤说庆阳一带招安的局面已经形成，贼兵都给疏散了。中部的贼兵难道是从天上掉下来的？”朝廷把他的奏疏交给巡按御史吴生生加以核对后汇报，吴生生上奏说杨鹤主张招安，误国不浅。庄烈帝恼了，把杨鹤逮捕入狱，判为充军袁州。
七年秋天，杨鹤的儿子嗣昌被任命为宣府、大同、山西总督，嗣昌上书推辞说“：我的父亲杨鹤因为这么个总督被充军已经三年了，我怎么有心再任这个职务。”庄烈帝以措辞委婉的诏书回复了他，但是不肯赦免杨鹤的罪。八年冬天，杨鹤死在充军的驻地，嗣昌请加以抚恤，庄烈帝恢复了杨鹤的官位，但不加优恤。
杨鹤早先因为尤世禄在宁夏的大捷，升任兵部尚书、太子少保，荫封子孙世袭锦衣千户。十年，朝廷评论贺虎臣在宁夏大捷的功劳时，给杨鹤追加官衔为太子少傅。十三年又因为评论甘肃的战功，任命杨鹤的一个儿子入官。
杨鹤的堂弟杨鹗，崇祯四年(1631)进士。担任御史时，以才干出了名，升为顺天巡抚。京师失陷后，回到南方，福王用他当兵部右侍郎，总督四川、湖北军务。
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