道路。只是翼明的性情慌张、胆子不大，部下的将领连连失败，他却不如实向上汇报，因此被免去了都督军衔，贬官二级，继续剿贼，后来他跟从卢象升在谷城追逐贼兵。贼兵逃往均州，翼明在清石铺打败了他们。贼兵进入了山地自卫，翼明又打败了他们。接着又在界山、三道河、花园沟连连破贼，捉住黑煞神、飞山虎两位贼军将领。贼兵出没在郧阳、襄阳一带，巡抚郧阳的苗胙土派遣使者去招降贼寇时，翼明赞成此事，结果上当受骗了，贼兵最终没有投降。翼明、胙土都受到弹劾。后来贼兵进犯襄阳，翼明连续作战获取战果，屯兵庙滩，用来扼守汉江的浅水处。只是罗汝才、刘国能却从深水处渡了过去，接着就在蕲春、黄冈一带大肆骚扰。崇祯皇帝因为郧阳、襄阳所属的城市都被毁坏完了，于是罢了胙土的官，严厉批评了翼明，不久翼明又被弹劾，解除了官职。良玉从京师返回以后，不再走出四川援剿，专门致力于惩办四川的贼寇。
七年二月，贼兵打下夔州，围攻太平，良玉到来才撤退。十三年在巫山扼住罗汝才。汝才进犯夔州，良玉的军队赶到，他才离开。后来，良玉在马家塞阻击贼兵，斩获了六百首级，又在留马垭追击打败了他们，杀了他的首领东山虎。又联合其他将领在谭家坪的北山大败他们，又在仙寺岭打败了他们。良玉奇取了汝才的军旗，捉拿了贼兵首领副塌天，贼兵势力这才逐渐衰弱了。
这个时候，督师杨嗣昌把贼兵全部驱逐到四川来。四川巡抚邵捷春率领二万弱兵戍守重庆，所能依靠的只有良玉和张令二人的军队。绵州知州陆逊之罢官回家，捷春让他负责视察营垒。他见到良玉的部下军容整齐，心里感到奇怪。良玉安排酒席招待他时，对逊之说：“邵公不懂兵法，我作为一个妇道人家，蒙受国家的恩惠，论情理应当为国而死，所恨的只是要与邵公一起死罢了。”逊之问他什么原因，良玉说：“邵公调我到他附近来，距他所驻的重庆只有三四十里，而派遣张令守黄泥洼，很大程度上丧失了地利。贼兵假如占据归山、巫山的顶峰，向下俯瞰我们的军营，再用强劲的骑兵居高临下，俯冲下来，张令一定会被打败，张令败后再来打我，我失败后还能解救重庆的危急吗？况且督师把四川当作沟壑，想把贼兵都赶到四川来，这一点无论聪明人还是愚蠢人都知道。邵公不在这个时候争山夺险，迫使贼兵不敢来攻击我们，却一味在这里进行消极防守，这是必败之路啊。”逊之认为这话说得很对。不多久捷春把军营迁移到大昌，监军万元吉也屯兵巫山，与良玉相互呼应。那年十月，张献忠在观音岩、三黄岭连连打败官军，接着从上马渡过江进兵，良玉偕同张令急忙在竹菌坪扼制他们，挫败了他们的前锋。当张令被贼兵杀死时，良玉前去援救没有成功，辗转作战又失败了，部下的三万人几乎全部死光。于是单枪匹马去向捷春请求说：“情况紧急了，把我溪峒的士兵全部调出，还可以有二万人。我自拿出一半粮饷，其余一半如果能向官府支取，就可以继续剿贼。”捷春看到嗣昌与自己不和，而仓库中没有现成的粮食，谢绝她的计策，没有采用。良玉就只好叹息而归。当时摇天动、黄龙等十三家贼兵在四川横行。有一个叫秦缵勋的人，是良玉的族人，给贼兵当了耳目，被捉拿后杀死狱卒逃跑了。良玉抓获了他，把他交给了官府，他的手下也没有一个逃脱。
张献忠完全占领湖北，打算再一次进入四川。良玉画出全四川的形势上呈给巡抚陈士奇，请增派兵力守住三个关隘，士奇没能听她的建议。良玉又上呈给巡按刘之勃，之勃赞同他的建议，但是没有多余的兵力可以拨出来。十七年春天，张献忠就长驱直入进犯夔州。良玉骑马前往援助，由于寡不敌众，败退回来。等到全四川都失陷以后，良玉对她的部下慷慨激昂地说“：我的兄弟两个人都为国事而死，我作为一个孱弱的妇道人家，蒙受国恩达二十年之久，现在不幸到了这个地步，怎么敢拿所剩不多的年月来投靠贼寇呢？”她召集部下的将士给他们订立规约说：“有跟随贼兵走的，坚决杀而不赦！”接着分兵把守四处边界。贼兵在四川到处招纳土司，却没有人敢到石石主来。后来张献忠死了，良玉竟然享尽天年才去世。
翼明罢官后，又在崇祯十六年(1643)冬天被朝廷起复为四川总兵官，因为道路阻塞，任命状没能传到他手里来。拱明碰上普名声叛乱，在与贼寇作战时死掉，朝廷按规定给他进行了追赠和抚恤。
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