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第1章 绪论
1.1 舰载无人机系统概论
1.1.1 舰载无人机系统的定义与特点
1.1.2 舰载无人机系统的分类
1.1.3 舰栽无人机系统的发展历程
1.2 舰载无人机系统组成及功能
1.2.1 舰载无人机系统的基本组成
1.2.2 舰载无人机各分系统的主要功能
1.2.3 舰载无人机系统的技战术性能指标
1.3 舰载无人机与未来战争
1.3.1 舰载无人机的未来发展路线
1.3.2 舰载无人机在未来战争中的作战运用
1.3.3 舰载无人机与网络中心战、海空一体战
第2章 舰载无人机平台及动力系统
2.1 舰载无人机机体结构及组成
2.1.1 机体结构形式
2.1.2 机体主要受力构件布置
2.1.3 无人机气动布局
2.1.4 机翼
2.1.5 尾翼
2.2 无人机机体的新概念设计
2.2.1 机体隐身设计
2.2.2 机体的新工艺及材料
2.2.3 无人机机翼的新概念
2.3 舰载无人机动力系统
2.3.1 航空发动机的分类
2.3.2 无人机动力的选择
2.3.3 涡轮发动机
2.3.4 转子发动机
2.3.5 无人机动力辅助系统
第3章 舰载无人机飞行控制系统
3.1 舰载无人机控制系统总体
3.2 无人机飞行动力学建模
3.2.1 固定翼无人机的数学模型
3.2.2 旋翼无人机的数学模型
3.3 经典飞行控制律设计
3.3.1 经典PID控制率设计
3.3.2 无人机动力学方程的线性化
3.3.3 无人机控制律设计分解
3.4 自动驾驶仪的实现
3.4.1 无人机的控制方式
3.4.2 无人机的自主导航技术
3.5 先进飞行控制技术
3.6 编队协同飞行控制技术
3.6.1 编队协同飞行概述
3.6.2 编队协同飞行基本方式
3.6.3 编队协同飞行控制技术原理
第4章 舰载无人机任务规划与控制系统
4.1 舰载无人机任务系统功能及组成
4.1.1 任务规划的基本功能
4.1.2 任务规划系统组成
4.2 任务规划基本原则及常用方法
4.2.1 无人机任务分配建模
4.2.2 单机场单机型问题任务分配求解算法
4.2.3 多机场多机型问题任务分配求解算法
4.2.4 作战对抗环境无人机任务动态规划方法
4.3 舰载无人机航路规划
4.3.1 传统A*任务段航路规划算法
4.3.2 其他任务段航路规划算法
4.4 舰载无人机任务规划系统的未来发展
4.5 舰载无人机控制站
4.5.1 典型控制站的配置和功能概述
4.5.2 无人机控制站的关键技术及典型解决方案
4.5.3 无人机控制站发展的趋势
……
第5章 任务载荷
第6章 舰载无人机数据链
第7章 舰载无人机的发射与回收
第8章 无人机作战应用分析
第9章 无人机的作战指挥控制
第10章 无人机综合保障系统
参考文献
