面向自动驾驶的交通管控理论与方法

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本书主要介绍自动驾驶汽车混入道路后交通流特性的演变规律，从通行能力、稳定性和安全性三方面解析了自动驾驶汽车对道路交通流的影响，并分别以高速公路和城市道路为例，从车道管理和速度协同控制两方面介绍了自动驾驶混合交通流的管控方法，为未来的混合交通流管理提供了思路。