| 作 者： | 席裕庚 |
| 出版社： | 国防工业出版社 |
| 丛编项： | |
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| 标 签： | 计算机/网络 人工智能 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
第1章 预测控制的发展历史及基本原理
1.1 预测控制的产生与发展
1.2 预测控制的基本方法原理
1.3 预测控制的主要研究内容
第2章 几种典型的预测控制算法
2.1 基于阶跃响应的动态矩阵控制
2.2 基于随机离散模型的广义预测控制
2.3 基于状态方程的预测控制
2.4 小结
第3章 动态矩阵控制算法的内模控制结构分析
3.1 内模控制结构及其性质
3.2 动态矩阵控制算法的内模控制结构
3.3 关于控制器的讨论
3.3.1 控制器的稳定性
3.3.2 一步预测优化策略下的控制器
3.3.3 具有纯滞后对象的控制器
3.4 关于滤波器的讨论
3.4.1 3种反馈校正策略及相应的滤波器
3.4.2 滤波器对系统鲁棒稳定性的影响
3.5 小结
第4章 预测控制系统性能的定量分析
4.1 基于Kleinman控制器的广义预测控制稳定性分析
4.2 预测控制系统开、闭环特征多项式系数变换
4.2.1 广义预测控制在内模控制结构下的控制器
4.2.2 动态矩阵控制和广义预测控制控制律的一致性
4.3 基于系数变换的预测控制系统性能分析
4.4 小结
第5章 预测控制系统的参数整定与设计
5.1 动态矩阵控制基于趋势性分析的参数整定
5.2 一阶加纯滞后对象预测控制的解析设计
5.2.1 闭环特征多项式和稳定性
5.2.2 闭环系统的动态特性
5.2.3 解析设计的步骤
5.3 典型振荡过程预测控制的解析设计
5.3.1 控制不加权时的闭环性能分析
5.3.2 控制加权时的闭环性能分析
5.4 小结
第6章 多变量系统的预测控制
6.1 多变量系统的动态矩阵控制
6.2 有约束多变量预测控制的在线优化
6.2.1 基于矩阵求逆分解的约束优化算法
6.2.2 基于二次规划的约束优化算法
6.3 多变量预测控制在线优化的分解算法
……
第7章 非线性系统的预测控制
第8章 预测控制算法和策略的多样化发展
第9章 预测控制的定性综合理论
第10章 预测控制的应用及发展前景
