欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解

欧姆龙CP1系列PLC原理与典型案例精解
作 者: 苏强霍罡
出版社: 机械工业出版社
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作者简介

  霍罡1.1995年至今,可编程序控制器,本科/高职,40/60学时;2.1995~2001年,系统工程,本科,48学时;3.2006年至今,工程训练(PLC控制科目),本科,96学时;4.2006年至今,可编程序控制器课程设计,本科,24学时;5.2003年至今,可编程序控制器职业技能证书培训,高职,72学时。2003年,作为第二完成人参与了北京联合大学精品课程建设项目——可编程序控制器,2005年该课程被评为北京市级高职精品课程。2004年,作为第二完成人申报的“基于产学合作的高职教学模式研究”获得北京市教学成果二等奖。2006年,作为首要完成人申报的《应用性教学研究与实践》获得北京联合大学教学成果一等奖。2011年,作为首要完成人申报的《计算机控制技术专业依托国家职业标准的实践教学体系改革与创新》获得北京联合大学教学成果一等奖。2003年至今主持或参与了《GW-Ⅷ型雷达导引头自动老练测试设备的研制》、《移载机控制系统设计与程序调试》等9项横向课题,均通过甲方验收。2005年,主持校级科研项目《基于视觉传感器的六轴关节型机械手的开发》。2007年,作为劳动部邀请专家参与编写了《可编程序控制系统设计师国家职业标准》,已于2008年1月正式施行。

内容简介

本书以欧姆龙公司CP1系列可编程序控制器(PLC)为对象,介绍了CP1E/CP1L/CP1HPLC的硬件系统、指令系统、串行通信、程序设计方法与典型案例,并给出了两个控制系统的设计实例,还介绍了CX-ONE编程工具软件和MCGS工控组态软件的使用方法和应用。内容涵盖了逻辑控制、顺序控制、过程控制、串行通信及工控机组态应用程序设计等新技术。本书可作为大专院校自动化相关专业教材和“可编程序控制系统设计师”职业培训教材,也可供工程技术人员自学使用,对欧姆龙CP1系列PLC的用户也有很大的参考价值。

图书目录

前言

第1章可编程序控制器概述

11可编程序控制器发展史

12可编程序控制器系统构成与工作原理

121可编程序控制器系统构成

122可编程序控制器工作原理

13可编程序控制器系统设计概述

131项目分析

132PLC硬件选型原则

133PLC编程要点

134PLC程序调试方法

14思考题

第2章CP1系列PLC硬件系统

21CP1系列PLC概述

22CP1系列PLC硬件系统

221CP1E命名规则及硬件选型

222CP1L命名规则及硬件选型

223CP1H命名规则及硬件选型

224CP1系列PLC扩展单元

23CP1系列PLC存储器

231CP1系列PLCCPU内置存储器概述

232CP1系列PLC的I/O存储器区

233CP1系列PLC的I/O存储器区分配

24中型PLC概述

25思考题

第3章CP1系列PLC指令系统

31PLC编程语言及规则

32基本逻辑控制指令

33定时计数类指令

331定时器指令

332计数器指令

333定时器/计数器指令应用典型范例

34数据比较类指令

341无符号比较指令CMP

342符号比较类指令

343区域比较指令ZCP

35数据传送指令

351传送指令MOV/求反传送指令MVN

352块传送指令XFER

353块设置指令BSET

354数(4bits)传送指令MOVD

36数据移位指令

361移位寄存器SFT

362可逆移位寄存器SFTR

363算术左移指令ASL/双字算术左移指令ASLL

364循环左移指令ROL/双字循环左移指令ROLL

365数(4bits)左移指令SLD/数(4bits)右移指令SRD

366字移位指令WSFT

367移位类指令应用范例

37数据转换指令

371BCD→BIN转换指令BIN

372BIN→BCD转换指令BCD

3737段译码指令SDEC

374ASCII转换指令ASC

375ASCII→HEX转换指令HEX

38逻辑运算指令

381位取反指令COM/双字位取反指令COML

382字逻辑与指令ANDW/双字逻辑与指令ANDL

383字逻辑或指令ORW/双字逻辑或指令ORWL

384字异或指令XORW/双字异或指令XORL

39四则运算指令

391BCD码递增指令++B/双字BCD码递增指令++BL

392BCD码递减指令--B/双字BCD码递减指令--BL

393置进位指令STC/清进位指令CLC

394无CYBCD码加法指令+B/带CYBCD码加法指令+BC

395无CYBCD码减法指令-B/带CYBCD码减法指令-BC

396BCD码乘法指令*B/双字BCD码乘法指令*BL

397BCD码除法指令/B/双字BCD码除法指令/BL

398带符号无CYBIN加法指令+/带符号CYBIN加法指令+C

399带符号无CYBIN减法指令-/带符号CYBIN减法指令-C

3910带符号BIN乘法指令*/带符号双字BIN乘法指令*L

3911带符号BIN除法指令//带符号双字BIN除法指令/L

310思考题

第4章CX-ONE编程工具软件

41CX-One软件综述

411CX-One软件安装方法

412CX-One组件功能

42梯形图编辑实例

421工作原理及PLC控制方案

422CX-Programmer编程工具使用方法

43思考题

第5章CP1系列PLC串行通信

51通信

511串行通信概念

512串行通信接线方式

52CP1系列PLC通信口配置

53上位机链接协议HostLink

531HostLink命令格式

532HostLink命令内容

54NTLink链接协议

55MODBUS-RTU简易主站

551MODBUS-RTU简易主站概述

552MODBUS-RTU协议格式

553简易主站功能设定

554简易主站功能

555山武温控器通信实例

56PCLink协议

561PCLink线路连接

562PCLink通信规格及方式

563PCLink主/从站设定方法

564PCLink控制实例

57协议宏通信

第6章PLC程序设计方法与典型案例

61继电器-接触器电路图/梯形图转换设计法

611转换原理及步骤

612星形—三角形启动控制案例

62经验设计法

621原理及步骤

622送料小车控制案例

63顺控图设计法

631原理及步骤

632动力头钻孔控制案例

64步进顺控设计法

65时序图设计法

651原理及步骤

652人行道信号灯控制案例

66思考题

第7章冲压车间空调机组控制系统设计实例

71冲压车间空调机组系统设计

711冲压车间空调机组项目分析

712冲压车间空调机组控制方案设计

72PLC系统配置与地址分配

721PLC系统硬件配置

722PT使用流程与画面功能设定

723I/O与内存地址分配

73冲压车间空调机组控制程序设计

731模拟量信号的软件设置

732工程量显示

733工程量设定

734量程标准化处理

735PID指令工作原理及控制算法

736PID回路调节程序设计

737报警程序设计

74CPM1A模拟量输入/输出扩展单元

741模拟量输入单元CPM1A-AD041

742模拟量输出单元CPM1A-DA041

第8章电磁波老化测试台控制系统设计实例

81项目分析

811项目要求与技术指标

812项目分析

82控制方案设计

83控制系统硬件配置

831PLC系统选型

832巡检仪选型

833模拟量输入单元设置

834串行通信单元选型与硬件设置

835串行通信单元参数设置

84协议宏创建

841巡检仪读取测量值命令

842创建协议

843创建发送协议

844创建接收协议

85控制程序设计

851A/D单元参数设置

852上下限赋值

853关键参数限值比较与报警

854协议宏调用程序

855一般参数限值比较与报警

856射检判断

857报警处理

第9章MCGS工控组态软件应用

91MCGS工控组态软件综述

911工控组态软件概述

912MCGS通用组态软件的特点

913MCGS组态软件构成

92基于MCGS的机械手自动分拣控制案例

921工作流程及控制要求

922控制系统组成

923实时数据库的创建

924画面制作与动画连接

925运行策略设计

926设备窗口组态

927自动分拣系统运行效果

参考文献