| 作 者: | 伊洪良 |
| 出版社: | 机械工业出版社 |
| 丛编项: | 职业教育工业机器人技术应用专业规划教材 |
| 版权说明: | 本书为出版图书,暂不支持在线阅读,请支持正版图书 |
| 标 签: | 暂缺 |
| ISBN | 出版时间 | 包装 | 开本 | 页数 | 字数 |
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| 未知 | 暂无 | 暂无 | 未知 | 0 | 暂无 |
前言
项目一 工业机器人操作基础 1
任务一 认识工业机器人 1
任务二 示教器的简单使用 15
任务三 工业机器人基本操作 23
任务四 机器人程序数据设定 49
任务五 机器人程序编写与调试 69
任务六 工业机器人I/ O 接口配置 87
项目二 工业机器人基本应用 101
任务一 工业机器人轨迹描绘任务编程与操作 101
任务二 工业机器人图块搬运任务编程与操作 117
任务三 工业机器人物料码垛任务编程与操作 129
任务四 工业机器人工件装配任务编程与操作 135
任务五 工业机器人玻璃涂胶任务编程与操作 142
任务六 工业机器人检测排列任务编程与操作 153
附录 机器人仿真软件RobotStudio 的使用 161
参考文献 168