虚拟现实与系统仿真

第1章 概述

1. 1 虚拟现实系统的特点

1. 2 虚拟现实和系统仿真

1. 3 虚拟现实仿真的发展

1. 4 撰写本书的目的

第2章 虚拟现实系统构筑的感官基础

2. 1 生成沉浸感的生理基础和技术要求

2. 1. 1 沉浸感生成的生理感知基础

2. 1. 2 沉浸感生成的技术基础

2. 1. 3 虚拟现实系统的感知设备

2. 2 虚拟现实系统的主要感知设备

2. 2. 1 视觉

2. 2. 2 听觉

2. 2. 3 触觉和力反馈

2. 2. 4 虚拟环境对人类感知的影晌

2. 3 沉浸式虚拟现实系统

2. 3. 1 沉浸式虚拟现实系统的技术要求

2. 3. 2 桌面式的虚拟现实系统

2. 3. 3 基本的桌面虚拟现实系统配置

第3章 虚拟现实环境中的人机交互和控制

3. 1 人机交互的感官机理

3. 1. 1 感知系统

3. 1. 2 行为系统

3. 2 三维交互的概念模型

3. 3 人机交互的位置及动作跟踪和传感器技术

3. 3. 1 人机交互设备

3. 3. 2 用户跟踪系统

3. 3. 3 用户踉踪技术

3. 4 虚拟现实交互系统的运行控制

3. 4. 1 对交互式仿真实验控制的要求

3. 4. 2 交互式仿真实验控制的实现机制

第4章 虚拟现实建模语言VRML

4. 1 VRML简介

4. 2 VRML人门

4. 2. 1 如何编写VRML文件

4. 2. 2 如何调试VRML文件

4. 3 VRML世界的控制与接口

4. 3. 1 Script节点

4. 3. 2 ROUTE语句

4. 3. 3 事件循环

4. 3. 4 扇入扇出

4. 3. 5 Script节点的例子

4. 3. 6 VRML的浏览器接口

4. 4 VRML传感器节点介绍

4. 4. 1 时间传感器节点(TimeSensor)

4. 4. 2 触摸传感器节点(TouchSensor)

4. 4. 3 可见性传感器节点(VisibilitySensor)

4. 4. 4 拖动传感器

4. 4. 5 近似传感器(ProximitySensor)节点

4. 4. 6 声音节点(Sound)

4. 4. 7 声音片断节点(AudioClip)

4. 4. 8 视点节点(ViewPoint)

4. 5 其他的虚拟现实实现方法简介

4. 5. 1 JAVA 3D APl

4. 5. 2 Open GL

4. 5. 3 anfy3dAPl

4. 5. 4 3D全景技术

第5章 虚拟现实环境的造型工具

5. 1 面向PC机的虚拟现实建模平台

5. 2 WTK工具包

5. 2. 1 WTK的特点

5. 2. 2 WTK的虚拟环境合成及仿真管理

5. 2. 3 WTK的宇宙对象

5. 3 MultiGen虚拟现实建模环境简介

5. 4 3DStudio MAX

5. 4. 1 3DStudio MAX简介

5. 4. 2 3DSMAX4要求的系统配置

5. 4. 3 3DSMAX4的安装

5. 4. 4 实例操作

5. 4. 5 使用心得

5. 5 AC3D建模软件介绍

5. 5. 1 AC3D简介

5. 5. 2 AC3D的运行环境及用户界面

5. 5. 3 菜单栏介绍

5. 5. 4 编辑和作图工具栏

5. 5. 5 三维对象制作

5. 5. 6 使用心得

第6章 系统仿真基本原理

6. 1 投针实验

6. 2 系统仿真

6. 3 系统仿真的建模和类别

6. 4 系统仿真的基本步骤

6. 4. 1 阐明问题和目标设定

6. 4. 2 仿真建模

6. 4. 3 数据采集

6. 4. 4 仿真模型的确认

6. 4. 5 仿真程序的编制和验证

6. 4. 6 仿真模型的运行

6. 4. 7 仿真输出结果的统计分析

6. 5 系统仿真的发展

6. 5. 1 历史进程和发展方向

6. 5. 2 离散系统仿真的研究热点

6. 6 离散系统仿真基本原理

6. 6. 1 随机离散事件

6. 6. 2 仿真时钟及其推进方式

6. 6. 3 未来事件表

6. 6. 4 随机数发生器在仿真中的地位

6. 6. 5 采集和输出统计数据

6. 6. 6 事件安排. 时间推进的仿真机制

第7章 系统仿真与虚拟现实的结合机制

7. 1 虚拟现实技术在主动控制上的不足

7. 2 基于Java／VRMLScript的虚拟现实仿真机制

7. 3 面向排队网络的JavaScript／VRML虚拟现实仿真机制

7. 4 基于MultiGen Creator／Vega和C++的虚拟现实仿真机制

7. 4. 1 Vega简介

7. 4. 2 Vega的编辑环境

7. 4. 3 Vega与C++相结合的虚拟现实仿真建模机制

7. 5 基于OpenGL／C++仿真器的虚拟现实仿真机制

7. 5. 1 OpenGL简介

7. 5. 2 OpenGL的主要功能

7. 5. 3 OpenGL的处理结构

7. 5. 4 OpenGL程序设计简介

7. 5. 5 OpenGL与Vega的比较

7. 6 虚拟现实中运动与场景控制

7. 6. 1 装配生产车间的虚拟现实场景实现

7. 6. 2 飞船发射与回收的虚拟现实演示

7. 7 提高VRML文件运行性能

第8章 多媒体及虚拟现实仿真技术研究及实现

8. 1 多媒体仿真技术的研究

8. 1. 1 什么是多媒体

8. 1. 2 多媒体计算机系统

8. 1. 3 对多媒体的划分

8. 1. 4 仿真与多媒体. 虚拟现实的关系

8. 1. 5 多媒体在仿真中的应用

8. 2 虚拟现实与系统仿真

8. 2. 1 虚拟现实(VirtualReality--VR)

8. 2. 2 虚拟现实在仿真中的应用分析

8. 2. 3 虚拟现实及系统仿真的一些结论

8. 3 虚拟现实仿真系统的实现

8. 3. 1 虚拟现实与仿真

8. 3. 2 基于PC及Web的虚拟现实仿真

8. 3. 3 M／M／1／k排队系统的虚拟现实仿真

8. 3. 4 虚拟现实仿真的一些结论

第9章 虚拟现实环境下的管理决策仿真

9. 1 序贯性管理决策研究

9. 1. 1 序贯管理决策的概念

9. 1. 2 马尔可夫决策问题的数学描述

9. 1. 3 管理决策问题中的3W+N研究

9. 2 动态决策理论和贝尔曼原理

9. 2. 1 动态决策理论

9. 2. 2 动态规划和贝尔曼原理

9. 2. 3 马尔可夫决策研究

9. 2. 4 马尔可夫问题与排队系统

9. 3 虚拟现实序贯管理决策仿真

9. 3. 1 管理决策的虚拟现实仿真机制

9. 3. 2 马尔可夫决策在虚拟现实环境下的研究(3W+N)

9. 3. 3 在虚拟现实环境下的随机性马尔可夫决策

9. 4 交互式虚拟现实序贯管理决策仿真

9. 4. 1 面向对象的进程式管理仿真系统

9. 4. 2 人机交互式的虚拟现实仿真

9. 4. 3 人机交互实现的核心--传感器

9. 5 得州星总装的虚拟现实决策仿真系统

9. 5. 1 得州星总装仿真程序组

9. 5. 2 仿真决策系统的构建

9. 5. 3 得州星仿真决策实验设置

第10章 虚拟现实仿真应用实例

10. 1 新建住宅的虚拟现实浏览与仿真

10. 2 载人飞船发射及回收过程的虚拟现实演示

10. 3 机场运行过程的虚拟现实仿真

10. 4 交通路口的虚拟现实仿真

参考文献