并联机器人（原书第2版）

作　者：	-P 梅莱黄远灿
出版社：	机械工业出版社
丛编项：	国际机械工程先进技术译丛
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标　签：	计算机与互联网人工智能

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暂缺《并联机器人（原书第2版）》作者简介

内容简介

《国际机械工程先进技术译丛：并联机器人（原书第2版）》综合呈现了有关并联机器人可能的机械构型、分析与综合及可能应用的最新进展，是2000年《并联机器人（第1版）》的再版。本书内容包括：绪论，机构综合与构型，逆运动学，正运动学，速度、精度与加速度分析，奇异构型，工作空间，静力学分析，动力学，标定，设计，系统求解方法，区间分析和结论。

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译丛序言